Система керування положенням платформи
Дата
2002
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
ДП "Український інститут промислової власності"
Анотація
Система керування положенням платформи, що містить контролер персонального комп'ютера, з'єднаний із трьома електроприводами, кожний з яких містить послідовно з'єднані цифровий регулятор, електродвигун, кінематично зв'язаний з редуктором, що обладнаний датчиком положення вихідного вала редуктора і за допомогою кривошипно-шатунного механізму з'єднаний із платформою, причому до другого і третього входів цифрового регулятора відповідно підключені виходи датчика струму електродвигуна і датчика швидкості обертання вала електродвигуна, встановленого на валу електродвигуна, яка відрізняється тим, що в кожний електропривод введені послідовно з'єднані датчик положення ротора електродвигуна, перший суматор, інтегратор, другий суматор, вихід якого підключений до четвертого входу цифрового регулятора, другий вихід датчика положення ротора електродвигуна з'єднаний із другим входом другого суматора, причому датчик положення ротора електродвигуна кінематично зв'язаний з електродвигуном, а вихід датчика положення вихідного вала редуктора з'єднаний із другим входом першого суматора.
Опис
Ключові слова
патент, винахід, системи автоматичного керування, електроприводи, регулювання струму, регулятор частоти обертання
Бібліографічний опис
Пат. на винахід 48332 Україна, МПК C2 G05D1/08. Система керування положенням платформи / Безлепкін О. А., Бусяк Ю. М., Васильченков О. Г., Головіна О. В., Качанов П. О., Лещенко В. М., Магерамов Л. К., Наплеков М. І., Ребров О. А., Смоляков В. А. ; власник КП "Харківське конструкторське бюро з машинобудування ім. О. О. Морозова" (Україна). – № 2002010200 ; заявл. 08.01.2002 ; опубл. 15.08.2002, Бюл. № 8. – 4 с. : іл.