Напівконтрольоване адаптивне глибоке навчання для розпізнавання рослин в сільськогосподарських системах
Дата
2023
ORCID
DOI
item.page.thesis.degree.name
item.page.thesis.degree.level
item.page.thesis.degree.discipline
item.page.thesis.degree.department
item.page.thesis.degree.grantor
item.page.thesis.degree.advisor
item.page.thesis.degree.committeeMember
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
Анотація
Метою доповіді є аналіз та реалізація методів для покращення роботи детектора бур'янів/культур у режимі реального часу з мінімізацією ручних зусиль. Рішення, яке має намір вирішити цю задачу, має відповідати трьом вимогам: надійність, швидкість та ефективність. В роботі розглядається питання адаптації детекторів об'єктів для автономних роботів, які виконують прополку сільськогосподарських рослин. У цій роботі запропоновано напівконтрольований метод для швидкої та надійної адаптації до середовища.
Опис
Ключові слова
інформаційні технології, роботизовані системи, боротьба з бур'янами, обробка даних, глибоке навчання, детектор об'єктів
Бібліографічний опис
Ляшенко О. С. Напівконтрольоване адаптивне глибоке навчання для розпізнавання рослин в сільськогосподарських системах / О. С. Ляшенко, Н. В. Кравченко, С. О. Ляшенко // Сучасні напрями розвитку інформаційно-комунікаційних технологій та засобів управління : тези доп. 13-ї міжнар. наук.-техн. конф., 26-27 квітня 2023 р., Баку–Харків–Жиліна : [у 2 т.]. Т. 2 : секція 2 / Нац. ун-т оборони Азербайджанської Республіки [та ін.]. – Харків : Impress, 2023. – С. 85.