Напівконтрольоване адаптивне глибоке навчання для розпізнавання рослин в сільськогосподарських системах
Вантажиться...
Дата
2023
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
Анотація
Метою доповіді є аналіз та реалізація методів для покращення роботи детектора бур'янів/культур у режимі реального часу з мінімізацією ручних зусиль. Рішення, яке має намір вирішити цю задачу, має відповідати трьом вимогам: надійність, швидкість та ефективність. В роботі розглядається питання адаптації детекторів об'єктів для автономних роботів, які виконують прополку сільськогосподарських рослин. У цій роботі запропоновано напівконтрольований метод для швидкої та надійної адаптації до середовища.
Опис
Ключові слова
інформаційні технології, роботизовані системи, боротьба з бур'янами, обробка даних, глибоке навчання, детектор об'єктів
Бібліографічний опис
Ляшенко О. С. Напівконтрольоване адаптивне глибоке навчання для розпізнавання рослин в сільськогосподарських системах / О. С. Ляшенко, Н. В. Кравченко, С. О. Ляшенко // Сучасні напрями розвитку інформаційно-комунікаційних технологій та засобів управління : тези доп. 13-ї міжнар. наук.-техн. конф., 26-27 квітня 2023 р., Баку–Харків–Жиліна : [у 2 т.]. Т. 2 : секція 2 / Нац. ун-т оборони Азербайджанської Республіки [та ін.]. – Харків : Impress, 2023. – С. 85.