Моделирование пьезоэлектрического привода для компенсации погрешностей прецизионной механической обработки биополимеров

Abstract

В работе представлена математическая гистерезисная модель пьезоэлектрического привода, которая по выбранному доминирующему оператору отражает поведение прецизионного актуатора в режиме реального времени при компенсации ошибок позиционирования в процессах механической обработки биополимеров. Результаты численного моделирования нелинейного поведения пьезоэлектрического привода подтверждаются данными экспериментальных исследований.This paper describes a piezoelectric actuator hysteresis model, which is chosen reflects the behavior of precision actuator with dominant operator in a real time scale for compensation errors in machining of bioengineered polymers. The results of numerical modeling of the nonlinear behavior of piezoelectric actuator are confirmed by experimental studies.