Моделювання прямої та інверсної кінематики робота маніпулятора з шістьма ступенями свободи
Вантажиться...
Дата
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник/консультант
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"
Анотація
Опис
Ключові слова
виробнича система, колаборативні роботи, адаптивні технології, рука маніпулятор, параметри Денавіта-Хартенберга, метод кінематичної декомпозиції
Бібліографічний опис
Тютюма С. О. Моделювання прямої та інверсної кінематики робота маніпулятора з шістьма ступенями свободи / С. О. Тютюма, О. Є. Істомін // XIII Міжнародна науково-практична конференція магістрантів та аспірантів : матеріали конф., 19-22 листопада 2019 р. / ред. Є. І. Сокол ; Нац. техн. ун-т "Харків. політехн. ін-т" [та ін.]. – Харків : НТУ "ХПІ", 2019. – С. 588-589.