Моделювання прямої та інверсної кінематики робота маніпулятора з шістьма ступенями свободи

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorТютюма, С. О.uk
dc.contributor.authorІстомін, Олександр Євгенійовичuk
dc.date.accessioned2021-01-27T11:43:29Z
dc.date.available2021-01-27T11:43:29Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.citationТютюма С. О. Моделювання прямої та інверсної кінематики робота маніпулятора з шістьма ступенями свободи / С. О. Тютюма, О. Є. Істомін // XIII Міжнародна науково-практична конференція магістрантів та аспірантів : матеріали конф., 19-22 листопада 2019 р. / ред. Є. І. Сокол ; Нац. техн. ун-т "Харків. політехн. ін-т" [та ін.]. – Харків : НТУ "ХПІ", 2019. – С. 588-589.uk
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/50605
dc.language.isouk
dc.publisherНаціональний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"uk
dc.subjectвиробнича системаuk
dc.subjectколаборативні роботиuk
dc.subjectадаптивні технологіїuk
dc.subjectрука маніпуляторuk
dc.subjectпараметри Денавіта-Хартенбергаuk
dc.subjectметод кінематичної декомпозиціїuk
dc.titleМоделювання прямої та інверсної кінематики робота маніпулятора з шістьма ступенями свободиuk
dc.typeThesisen

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Tiutiuma_Modeliuvannia_priamoi_2019.pdf
Розмір:
673.34 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.25 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кафедра "Інформаційні технології і системи колісних та гусеничних машин ім. О. О. Морозова"