Выбор параметров алгоритма управления движением гусеничной машины со ступенчатой трансмиссией

Abstract

Рассматривается задача выбора констант алгоритма управления движением гусеничной машины со ступенчатой ​​трансмиссией, а также алгоритмы вычисления угла отклонения машины от заданного направления, разработанного с применением теории безплатформених инерциальных навигационных систем. Требования к алгоритму управления формализованы и представлены в виде требования минимума интегрального квадратичного функционала, а также предложена методика выбора весовых коэффициентов аддитивного функционала. При помощи метода факторного эксперимента решена задача параметрического синтеза алгоритма управления