Автоматизация аналитических преобразований геометрической теории управления

Abstract

Для пакета моделирования Matlab разработаны программные средства автоматизирующие аналитические преобразования геометрической теории управления в процессе линеаризации математических моделей. Получена линейная математическая модель движения дизель-поезда в форме Бруновского, которая учитывает параллельную работу четырех тяговых асинхронных двигателей.For simulation package Matlab developed software tools automate analytical transformations of geometric control theory in the process of linearization mathematical models. A linear mathematical model of diesel-train in the form of Brunovsky, which allows for the parallel work four asynchronous traction motors.