Синтез робастных комбинированных систем с динамическими компенсаторами возмущений
Loading...
Date
ORCID
DOI
item.page.thesis.degree.name
item.page.thesis.degree.level
item.page.thesis.degree.discipline
item.page.thesis.degree.department
item.page.thesis.degree.grantor
item.page.thesis.degree.advisor
item.page.thesis.degree.committeeMember
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
НТУ "ХПИ"
Abstract
Розглянуто задачу синтезу багатовимірних комбінованих систем управління з динамічними компенсаторами збурень. Структура компенсатора отримані за допомогою теорії обернених динамічних моделей. Для вирішення задачі параметричного синтезу компенсаторів в умовах дії невизначених завад запропоновано робастний підхід на основі мінімізації функціоналу якості у вигляді норми передавальної функції сигналу похибки управління.
Description
Citation
Любчик Л. М. Синтез робастных комбинированных систем с динамическими компенсаторами возмущений / Л. М. Любчик, М. Н. Малько // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Системный анализ, управление и информационные технологии. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2004. – № 45. – С. 27-32.
