Кафедра "Автоматизовані електромеханічні системи"

Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/7549

Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/aems

Від 1992 року кафедра має назву "Автоматизовані електромеханічні системи", попередня назва – кафедра "Електрифікація промислових підприємств", первісна – кафедра електроустаткування. Кафедра електроустаткування заснована у 1930 році професором Павлом Петровичем Копняєвим – основоположником Української та Харківської школи електротехніки. Першим завідувачем кафедри був Борис Осипович Кремінь.

Кафедра займається підготовкою спеціалістів (бакалаврів, спеціалістів та магістрів) з електромеханічних систем автоматизації, електроприводу, мехатроніки та робототехніки. З часу створення кафедрою підготовлено понад 5,5 тисяч інженерів, спеціалістів, магістрів, зокрема понад 300 магістрів та кандидатів технічних наук для 47 країн світу

Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту енергетики, електроніки та електромеханіки Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут".

У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють 3 доктора технічних наук, 13 кандидатів технічних наук, 1 доктор філософії; 2 співробітника мають звання професора, 9 – доцента.

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 10 з 43
  • Ескіз
    Документ
    Управление электроприводом электромобиля с энергоэффективной коробкой передач
    (НТУ "ХПИ", 2019) Клепиков, Владимир Борисович; Сакун, Евгений Владиславович; Курочкин, Дмитрий Андреевич
    Рассмотрена возможность создания системы электропривода электромобиля с упрощённой двухскоростной коробкой передач, которая не только повышает энергоэффективность электропривода, устраняет в коробке передач механические фрикционные синхронизаторы, но и упрощает муфту переключения за счет исполнения прямоугольной формы кулачков. Показано, что это может быть достигнуто системой управления электропривода, осуществляющей синхронизацию скоростей валов коробки передач и положения кулачков муфты и шестерни. Компьютерным моделированием подтверждена реализуемость данной идеи.
  • Ескіз
    Документ
    Электромагнитные и электромеханические процессы в рекуперативных режимах электропривода электромобиля с суперконденсаторной батареей
    (НТУ "ХПІ", 2018) Клепиков, Владимир Борисович; Семиков, Алексей Владимирович; Ротару, А. В.
  • Ескіз
    Документ
    Динамика электромеханических систем с нелинейным трением
    (Підручник НТУ "ХПІ", 2014) Клепиков, Владимир Борисович
    Изложены основы теории динамики электромеханических систем (ЭМС), машин и механизмов, у которых при работе возникают фрикционные колебания и автоколебания (АКФ). Введено понятие "отрицательное вязкое трение" (ОВТ). Исследованы динамические режимы типовых разомкнутых и замкнутых ЭМС с ОВТ, определены условия возникновения АКФ. Указаны принципы управления электроприводами с нелинейной фрикционной нагрузкой и изложены методы синтеза ЭМС, устраняющих АКФ. Представлены практические разработки устройств обнаружения и устранения буксования, юза и АКФ.
  • Ескіз
    Документ
    Вклад профессора Копняева Павла Петровича в создание электротехнической школы в Украине
    (НТУ "ХПИ", 2017) Клепиков, Владимир Борисович; Тверитникова, Елена Евгеньевна
    В статье раскрыта роль профессора Копняева П. П. как основателя электротехнической школы в Украине на этапе её становления. Отмечены его заслуги в организации высшего электротехнического образования, в определении направлений развития электротехники начала 20-го века, в подготовке инженерных кадров, организации научных исследований, подборе и воспитании учеников, создании электротехнического факультета и первого функционально профилированного электротехнического корпуса. Отмечены государственный подход и гражданственность ученого, заслуги созданной им школы в электрификации Украины и автоматизации производства, влияние на развитие новых электротехнических школ.
  • Ескіз
    Документ
    Программная синхронизация положений валов коробки передач электропривода электромобиля
    (НТУ "ХПИ", 2017) Клепиков, Владимир Борисович; Сакун, Евгений Владиславович
    В работе предлагается функциональная схема и алгоритм ее действия реализации программного согласования скоростей входного и выходного валов коробки передач упрощенной конструкции, применение которой повышает энергоэффективность электропривода. Показано, что кроме согласования скоростей, с целью повышения надежности, целесообразно также согласование положений кулачков муфты синхронизатора и шестерни, вводимой в зацепление. Компьютерным моделированием подтверждена действенность предложенного алгоритма, реализуемого представленной функциональной схемой.
  • Ескіз
    Документ
    Итерационный двухканальный электропривод подачи для прецизионных станков и механизмов
    (Інститут електродинаміки НАН України, 2015) Клепиков, Владимир Борисович; Худяев, Александр Андреевич; Поленок, Виталий Викторович
    Предложен вариант упрощенной схемы конструкции механизма подачи с вращающейся ходовой гайкой (ВХГ). Получены кинематическая схема и математическая модель движения соответствующего двухканального электропривода подачи, построенного по итерационному принципу на базе двухдвигательного безредукторного приводного механизма с ВХГ. Применительно к электроприводу подачи металлорежущего станка особо высокой точности модели 24К60АФ4 рассмотрены функциональная и структурно-алгоритмическая схемы итерационной двухканальной системы управления приводом с типовой настройкой каналов и дополнительным управлением ВХГ. Выполнен расчет и последующий учет компенсаторов негативного динамического взаимовлияния каналов по нагрузке. Приведены результаты сравнительного анализа динамических и точностных показателей качества предлагаемого высокоточного двухканального электропривода.
  • Ескіз
    Документ
    Энергосберегающее fuzzy управление электроприводом эскалатора метрополитена системы ТПН-АД
    (НТУ "ХПИ", 2010) Клепиков, Владимир Борисович; Банев, Евгений Федорович; Мехович, Сергей Анатольевич
  • Ескіз
    Документ
    Моделирование фрикционных автоколебаний в электроприводе рудничного электровоза при буксовании
    (НТУ "ХПИ", 2010) Клепиков, Владимир Борисович; Тимощенко, Андрей Валериевич
  • Ескіз
    Документ
    О срывных фрикционных автоколебаниях в электромеханических системах с проскальзыванием при плавном пуске
    (НТУ "ХПИ", 2010) Клепиков, Владимир Борисович; Асмолова, Лариса Валериевна
  • Ескіз
    Документ
    Состояние и тенденции развития микро- и наноэлектромеханических систем
    (НТУ "ХПИ", 2010) Клепиков, Владимир Борисович; Пшеничников, Дмитрий Алексеевич