Кафедра "Інформаційні технології і системи колісних та гусеничних машин ім. О. О. Морозова"

Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/1744

Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/kgm

Від 2005 року кафедра має назву "Інформаційні технології та системи колісних і гусеничних машин ім. О. О. Морозова", первісна назва – кафедра "Колісні та гусеничні машини".

Кафедра "Колісні та гусеничні машини" створена 2 грудня 1972 року. Ініціатором заснування кафедри був один із творців легендарного танка Т-34, головний конструктор ряду серійних танків (Т-44, Т-54, Т-64) і їхніх модифікацій, доктор технічних наук Олександр Олександрович Морозов, першим завідувачем – доктор технічних наук, професор Віталій Прокопович Аврамов.

Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту механічної інженерії і транспорту Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут".

У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють: 2 доктора технічних наук, 4 кандидата технічних наук; 2 співробітника мають звання професора, 4 – доцента.

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 10 з 19

Параметрический синтез стабилизатора космической ступени С5М ракеты-носителя "Циклон-3" на активном участе траектории
(НТУ "ХПИ", 2018) Александрова, Татьяна Евгеньевна; Костяник, Ирина Витальевна
Рассматривается задача выбора численных значений варьируемых параметров стабилизатора космической ступени С5М ракеты-носителя «Циклон-3» на активном участке траектории. В настоящее время для решения задач параметрического синтеза аналоговых и цифровых регуляторов нестационарных динамических объектов используется метод «замороженных коэффициентов», в соответствии с которым активный участок траектории полета разбивается на отдельные участки, на каждом из которых массовые, инерционные и геометрические характеристики ступени считаются неизменными, иными словами, в каждый отдельный момент времени считаются неизменными значения переменных во времени коэффициентов математической модели возмущенного движения ступени, а также значения возмущающих сил и моментов, действующих на ступень. Предполагается, что устойчивость ступени в каждый отдельный момент активного участка полета обеспечивает устойчивость полета на активном участке в целом. Данный метод, во-первых, не имеет строгого математического обоснования и, во-вторых, не в состоянии обеспечить непрерывно возрастающих требований к точности регуляторов. Изложенный в настоящей статье метод параметрического синтеза регуляторов нестационарных объектов основан на отыскании значений варьируемых параметров регулятора, доставляющих минимум интегральному квадратичному функционалу, вычисляемому на решениях математической модели замкнутой системы управления. При этом алгоритм параметрического синтеза включает целенаправленный выбор весовых коэффициентов функционала, а поиск минимума функционала осуществляется с помощью программного продукта Optimization Toolbox в среде MATLAB или продукта Minimize в среде MATHCAD. Предлагаемый метод параметрического синтеза стабилизатора позволяет повысить быстродействие замкнутой системы стабилизации и существенно снизить статическую ошибку бокового смещения центра масс. Проведено сравнительное исследование процессов стабилизации космической ступени С5М ракеты-носителя «Циклон-3» со штатным стабилизатором и стабилизатором, синтезированным с помощью предлагаемого метода, которое приводит к выводу о существенном повышении точности стабилизации космической ступени при использовании изложенного метода параметрического синтеза.
К задаче параметрического синтеза стабилизатора нестационарного объекта
(НТУ "ХПИ", 2018) Александрова, Татьяна Евгеньевна; Костяник, Ирина Витальевна
Рассматривается задача выбора численных значений варьируемых параметров стабилизатора объекта, возмущенное движение которого описывается системой дифференциальных уравнений с изменением во времени значениями коэффициентов. Используемый в настоящее время метод "замороженных коэффициентов" для решения задач параметрического синтеза аналоговых и цифровых регуляторов нестационарных динамических объектов, во-первых, не имеет строгого математического обоснования и, во-вторых, не в состоянии обеспечить непрерывно возрастающих требований к точности регуляторов. Изложенный в настоящей статье метод параметрического синтеза регуляторов нестационарных объектов основан на отыскании значений варьируемых параметров регулятора, доставляющих минимум интегральному квадратичному функционалу, вычисляемому на решениях математической модели замкнутой системы управления. При этом алгоритм параметрического синтеза включает целенаправленный выбор весовых коэффициентов функционала, а поиск минимума функционала осуществляется с помощью программного продукта Optimization Toolbox в среде MATLAB или продукта Minimize в среде MATHCAD. Предлагаемый метод целесообразно использовать при разработке аналоговых и цифровых стабилизаторов подвижных динамических объектов военного назначения: межконтинентальных баллистических ракет и ракет-носителей космических аппаратов, самолетов, основного вооружения танков, корабельных орудий главного калибра.
Параметрический синтез цифровой системы стабилизации твердотопливной ракеты оперативно-тактического назначения
(НТУ "ХПИ", 2018) Александрова, Татьяна Евгеньевна
Рассматривается задача отыскания значений варьируемых констант алгоритма стабилизации твердотопливной ракеты средней дальности, совершающий полет в плотных слоях атмосферы в условиях требования высокой точности стабилизации относительно заданной траектории полета.
Параметрический синтез оптимальной системы наведения и стабилизации танковой пушки
(НТУ "ХПИ", 2016) Александрова, Татьяна Евгеньевна; Истомин, Александр Евгеньевич
Розглядається задача параметричного синтезу стабілізатора танкової гармати, що забезпечує максимальні значення показників стійкості, швидкодії і точності замкнутої системи наведення і стабілізації.
Инвариантный стабилизатор основного вооружения танка
(НТУ "ХПИ", 2016) Александрова, Татьяна Евгеньевна; Костяник, Ирина Витальевна; Лазаренко, А. О.
Розглянуто задачу параметричного синтезу динамічного фільтра, який використовується для підвищення точності інваріантного стабілізатора танкової гармати.
Упругая танковая пушка как стабилизируемый объект
(НТУ "ХПИ", 2011) Александрова, Татьяна Евгеньевна; Истомин, Александр Евгеньевич
Рассмотрены вопросы оценки динамических свойств упругого ствола танковой пушки как объекта стабилизации. Осуществлён расчет коэффициентов дифференциальных уравнений колебаний танковой пушки и значений резонансных частот и амплитуд резонансных пиков амплитудно-частотной характеристики.
Математическое моделирование колебаний ствола упругой танковой пушки
(НТУ "ХПИ", 2011) Александрова, Татьяна Евгеньевна; Истомин, Александр Евгеньевич
Рассмотрены вопросы построения математической модели свободных и вынужденных колебаний упругого ствола танковой пушки.
Имитационное моделирование внешних возмущений, действующих на танковую пушку
(НТУ "ХПИ", 2011) Александрова, Татьяна Евгеньевна; Александрова, И. Е.; Беляев, С. Н.
Приведена методика формирования случайных внешних возмущений, действующих на танковую пушку при движении танка по неровностям.
К вопросу синтеза робастного стабилизатора танковой пушки с использованием аппарата функций чувствительности
(НТУ "ХПИ", 2012) Александрова, И. Е.; Александрова, Татьяна Евгеньевна
Рассматриваются методы синтеза робастных стабилизаторов, обеспечивающих высокую точность стабилизации оси канала ствола танковой пушки относительно линии направления выстрела при нестабильном значении коэффициента вязкости рабочей жидкости гидросистемы.
Параметрический синтез грубых информационно-управляющих систем
(НТУ "ХПИ", 2013) Александрова, Татьяна Евгеньевна
Рассматривается задача выбора варьируемых параметров информационно-управляющей системы, обеспечивающих свойство «грубости» системы к случайному изменению параметров объекта управления.