Кафедра "Автоматика та управління в технічних системах"

Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/5193

Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/auts

Кафедра "Автоматика та управління в технічних системах" виділилася в самостійну одиницю у складі електромеханічного факультету Харківського електротехнічного інституту в 1948 році з кафедри "Електричні апарати". У момент створення вона мала назву Кафедра "Автоматика і телемеханіка". Першим завідувачем кафедри став кандидат технічних наук, доцент Файвель Аронович Ступель.

За роки свого існування кафедра випустила понад 3500 фахівців.

Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту комп'ютерного моделювання, прикладної фізики та математики Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут".

У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють 1 доктор технічних наук, 9 кандидатів технічних наук; 1 співробітник має звання професора, 7 – звання доцента.

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 10 з 14

Методичні вказівки "Програмування спеціалізованих обчислювальних систем" до виконання лабораторних робіт з дисципліни "Програмування спеціалізованих обчислювальних систем"
(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2024) Сальніков, Дмитро Валентинович; Зуєв, Андрій Олександрович; Євсеєнко, Олег Миколайович
Графічні прискорювачі є важливим компонентом сучасних обчислень завдяки їхній здатності обробляти дані паралельно, що призводить до більш швидких і ефективних обчислень порівняно з традиційними центральними процесорами. Це відкрило шлях для широкого спектра застосувань графічних процесорів для обчислень загального призначення, таких як підвищення продуктивності додатків, прискорення наукових симуляцій і вдосконалення алгоритмів машинного навчання. Сучасна Графічні прискорювачі є важливим компонентом сучасних обчислень завдяки їхній здатності обробляти дані паралельно, що призводить до більш швидких і ефективних обчислень порівняно з традиційними центральними процесорами. Це відкрило шлях для широкого спектра застосувань графічних процесорів для обчислень загального призначення, таких як підвищення продуктивності додатків, прискорення наукових симуляцій і вдосконалення алгоритмів машинного навчання. Сучасна програмно-апаратна архітектура паралельних обчислень CUDA (Compute Unified Device Architecture) дозволяє істотно збільшити обчислювальну продуктивність завдяки використанню графічних процесорів фірми nVidia. Вона надає можливість включати в текст програм на загальних мовах програмування виклик підпрограм, що виконуються на графічних процесорах, це дає розробнику можливість на свій розсуд організовувати доступ до набору інструкцій графічного прискорювача й керувати його пам'яттю CUDA (Compute Unified Device Architecture) дозволяє істотно збільшити обчислювальну продуктивність завдяки використанню графічних процесорів фірми nVidia. Вона надає можливість включати в текст програм на загальних мовах програмування виклик підпрограм, що виконуються на графічних процесорах, це дає розробнику можливість на свій розсуд організовувати доступ до набору інструкцій графічного прискорювача й керувати його пам'яттю.
Методичні вказівки "Основи програмування мовою С#" до виконання самостійних робіт з дисциплін "Прикладне програмування автоматизованих систем керування", "Програмні засоби систем керування"
(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2024) Зуєв, Андрій Олександрович; Євсеєнко, Олег Миколайович
Методичні вказівки призначені для вивчення основ мови програмування С# як на практичних і лабораторних роботах, так і для самостійного вивчення. У методичних вказівках на прикладах розглядаються основні принципи програмування та методи написання програм мовою С#, а саме: вбудовані і користувацькі типи даних, структури і масиви та їх ініціалізація і використання, оператори мови С#, логічні і математичні функції, цикли і умовні оператори, функції, передача аргументів і повернення результату роботи функції, шаблони і обробка виключних ситуацій, а також основи роботи з потоками введення–виведення. Наведено індивідуальні завдання для виконання практичних і лабораторних робіт, а також завдання для самостійного вивчення мови програмування. Розглянуті приклади та завдання допоможуть в ефективному освоєнні програмування мовою С#.
Методичні вказівки "Алгоритми сортування даних" для виконання самостійних робіт з дисциплін "Прикладне програмування автоматизованих систем керування", "Програмні засоби систем керування"
(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2024) Зуєв, Андрій Олександрович; Євсеєнко, Олег Миколайович; Сальніков, Дмитро Валентинович
Методичні вказівки призначені для вивчення основ теорії графів, алгоритмів сортування та кластерного аналізу. Розглянуто основні алгоритми упорядкування даних та роботи з графами, а також алгоритми кластерного аналізу. Для всіх алгоритмів розглянуті приклади реалізації мовою С#. Також у методичних вказівках представлені індивідуальні завдання для виконання лабораторних і практичних робіт, які допоможуть ефективному освоєнню програмування та інформаційних технологій.
Методичні вказівки "Алгоритми інформаційного пошуку в автоматизованих системах керування" до виконання самостійних робіт з навчальних дисциплін "Прикладне програмування автоматизованих систем керування", "Програмні засоби систем керування"
(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2024) Зуєв, Андрій Олександрович; Євсеєнко, Олег Миколайович; Гапон, Дмитро Анатолійович
Методичні вказівки призначені для вивчення основ інформаційних процесів в автоматизованих системах керування, а також алгоритмів інформаційного пошуку. Розглянуто приклади реальних систем керування і основні алгоритми пошуку інформації, а також розширений варіант пошуку з індексацією по ключу – хешування. Для всіх алгоритмів розглянуті приклади реалізації мовою С#. Також у методичних вказівках представлені індивідуальні завдання для виконання лабораторних і практичних робіт, які допоможуть ефективному освоєнню основ інформаційного пошуку в системах керування.
Отримання добового температурного графіка офісної будівлі
(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Євсеєнко, Олег Миколайович; Пивоваров, А. С.
Моделювання температурних режимів приміщення адміністративної будівлі
(Perfect Publishing, 2020) Євсеєнко, Олег Миколайович
У статті актуалізовано проблему енергозберігаючого керування адміністративними та офісними будівлями. Запропоновано принципи побудови автоматизованої системи регулювання теплопостачання з метою зниження теплових втрат адміністративної будівлі. Побудовано моделі та отримано результати моделювання теплових об'єктів: сталевої труби, комп'ютерної аудиторії. Показано, що час моделювання залежить від точності розбивки розрахункової сітки.
Розробка автоматизованої системи керування мікрокліматом овочесховища
(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2020) Євсеєнко, Олег Миколайович; Гапон, Анатолій Іванович
Автоматизована система керування мікрокліматом грибної ферми
(Національний університет харчових технологій, 2020) Качанов, Петро Олексійович; Євсеєнко, Олег Миколайович; Півненко, А. М.
Печериці дуже популярні у всьому світі і є комерційно важливими як у країнах Європейського Союзу, так і країнах пострадянського простору. Для культивації грибів потрібні спеціальні умови, тому що печериці чутливі до температурно-вологісного режиму, деяких захворювань, рівня кисню в пові трі на різних етапах і стадіях вирощування.У статті розглядається проблема автоматизації процесу грибного вироб ництва на етапі вирощування. Обґрунтовується ідея, що підтримання необ хідного мікроклімату в приміщенні дасть змогу підвищити якість вирощу вання грибів. Метою статті є аналіз технологічного процесу вирощування печериць для створення автоматизованої системи управління мікрокліма том грибної ферми. Особливу увагу приділено опису грибної ферми як обʼєк та автоматизації. Показано можливість побудови системи керування венти ляційною установкою та процесами в приміщенні за рахунок використання програмованих реле та програмованого логічного контролера, об’єднаних в єдину мережу. Увесь процес керування вирощуванням грибів розбито на системи, управ ління якими забезпечує необхідний мікроклімат. Значна увага приділяється роз робці переліку вхідних і вихідних сигналів, вимог до програми та мнемосхеми оператора SCADA-системи, аналізу технологічного процесу вирощування. Проведений огляд літератури показав, що, незважаючи на досить велику кількість регуляторів, наразі ще не створено системи для отримання пара метрів та керування температурно-вологісними режимами грибної ферми як об’єктом з розподіленими параметрами. У подальших дослідженнях планується впровадження розробленої системи в технологічний процес вирощування грибів. Також систему планується вико ристовувати для застосування алгоритмів управління з прогнозуванням тем ператури і вологості в приміщенні.
Розробка апаратно-програмної системи керування мікрокліматом теплиці
(Державний університет "Житомирська політехніка»", 2020) Євсеєнко, Олег Миколайович
На сьогодні, коли населення світу постійно зростає, будь-якій країні потрібно вирішувати проблему своєчасного забезпечення населення овочами та фруктами високої якості. Одним із факторів забезпечення країни високоякісними овочами та фруктами вітчизняного виробництва є функціонування тепличного господарства. Розглянуто основні проблеми ведення та розвитку тепличного господарства в Україні. Наведено основні технічні параметри мікроклімату теплиці. Увесь технологічний процес підтримання мікроклімату розділено на підсистеми за основними типами технологічного процесу. Розроблено перелік вхідних-вихідних сигналів типової теплиці. Для автоматизації теплиці розроблено структурну схему з використанням контролера Arduino. Для автоматизації технологічного процесу підібрано датчики, проміжні реле до виконавчих пристроїв. Наведено вимоги до функцій мобільного додатка для контролю стану мікроклімату теплиці. Запропонована система призначена для автоматизації існуючих теплиць з можливістю запровадження нових розроблених програмних алгоритмів. У подальших дослідженнях планується впровадження розробленої апаратно-програмної системи для вирощування сільськогосподарських культур у скляних, полікарбонатних та плівкових теплицях. Також планується використовувати розроблену систему для дослідження та побудови моделі теплиці як об’єкта з розподіленими параметрами.
Системи моделювання та візуалізації імітаційно-тренажерних комплексів
(ФОП Секішова Т. Є., 2023) Зуєв, Андрій Олександрович; Караман, Дмитро Григорович; Євсеєнко, Олег Миколайович
У монографії розглянуто різноманітні аспекти розробки систем візуалізації для імітаційно-тренажерних комплексів спецтехніки та БЛА. Наведено приклади практичної реалізації методів підготовки вихідних даних для моделювання, а також приклади синтезу зображень у реальному масштабі часу з використанням різних спецефектів. Розглянуто математичні моделі зберігання протяжних динамічних ландшафтів та фізичної симуляції. Книга розрахована на широке коло читачів, що включає фахівців із комп’ютерної графіки та систем візуалізації.