Кафедра "Автоматика та управління в технічних системах"

Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/5193

Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/auts

Кафедра "Автоматика та управління в технічних системах" виділилася в самостійну одиницю у складі електромеханічного факультету Харківського електротехнічного інституту в 1948 році з кафедри "Електричні апарати". У момент створення вона мала назву Кафедра "Автоматика і телемеханіка". Першим завідувачем кафедри став кандидат технічних наук, доцент Файвель Аронович Ступель.

За роки свого існування кафедра випустила понад 3500 фахівців.

Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту комп'ютерного моделювання, прикладної фізики та математики Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут".

У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють 1 доктор технічних наук, 9 кандидатів технічних наук; 1 співробітник має звання професора, 7 – звання доцента.

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 9 з 9

Применение нейросетей с residial архитектурой для фильтрации шумов изображений
(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Васильченков, Олег Георгиевич; Сальников, Дмитрий Валентинович
Реализация фильтра с постфильтрационным принятием решения на микропроцессорных архитектурах с векторным расширением для обеспечения показателей эффективности судебной экспертизы
(Черкаський державний технологічний університет, 2020) Васильченков, Олег Георгиевич; Евсина, Наталья Александровна; Сальников, Дмитрий Валентинович; Буслов, Павел Владимирович
Приводятся результаты исследований средств обеспечения показателей эффективности судебной экспертизы изображений, в том числе и цифровых. Проводится анализ основных задач, стоящих при экспертизе изображений, и методы их решений. Основной проблемой таких исследований является недостаточная автоматизация процесса обработки изображений при экспертизе. Объектом исследования является процесс фильтрации изображений, предметом исследований – фильтры, которые используются при обработке изображений. Цель статьи – построение быстродействующей реализации фильтра с постфильтрационным принятием решения на современных процессорных архитектурах. Приведены результаты анализа возможности использования векторных инструкций современных процессорных архитектур, рассмотрены алгоритмы векторизации сортировки для эффективной реализации подпрограммы поиска медианного значения внутри текущего и проведено моделирование фильтра с постфильтрационным принятием решения с целью выяснения пригодности для использования в задачах реального времени. В результате проведенных исследований впервые предложен метод векторизованной реализации фильтра с постфильтрационным принятием решения, пригодный для процессоров с набором команд SIMD ARM NEON, Intel SSE или AVX; рассмотрено использование сортирующих сетей в качестве алгоритма поиска медианы для процессоров с векторным расширением; впервые построена реализация фильтра описанным методом для процессора ARM Cortex-A9 в составе SOC Intel Cyclone® V SE 5CSEBA6U23I7NDK; проведено моделирование работы фильтра на ARM Cortex-A9. Скорость обработки изображения 512x512 пикселей составила более 500 кадров в секунду. Скорость обработки полутоновых изображений FullHD – более 60 кадров в секунду.
Применения нейросетей с residial архитектурой для фильтрации импульсных шумов изображений
(Государственный университет имени Шакарима города Семей, 2020) Сальников, Дмитрий Валентинович; Васильченков, Олег Георгиевич
На текущий момент обработка изображений – одна из наиболее быстро развивающихся областей обработки данных. Данные изображений подвергаются воздействию шумов на протяжении процедуры захвата и передачи данных по каналам связи. С каждым годом объем данных изображений увеличивается. Таким образом задача удаления шумов с изображений становиться все более актуальной. В последнее время набирают популярность нейросетевые подходы к решению задачи фильтрации шумов. Для обучения сложных архитектур нейросетей используют дополнительные блоки, существенно влияющие на показатели производительности. В данной работе предложена архитектура нейросети с residual блоками, позволяющая осуществить фильтрацию с высокими показателями качества и времени.
Проектирование цифровых систем с применением высокоуровневых языков программирования
(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2020) Васильченков, Олег Георгиевич; Сальников, Дмитрий Валентинович
Метод оптимизации операции нахождения медианы на процессорах с расширенным набором команд SIMD
(ФОП Мезіна В., 2017) Васильченков, Олег Георгиевич; Сальников, Дмитрий Валентинович
Модифицированный медианный фильтр с пост фильтрационным принятием решения
(Полтавський національний технічний університет ім. Юрія Кондратюка, 2019) Сальников, Дмитрий Валентинович; Васильченков, Олег Георгиевич
Обработка изображений становится одной из наиболее востребованных областей цифровой обработки сигналов. Данные изображений подвержены зашумлениям в процессе снятия с датчика и передаче по разнообразным телекоммуникационным каналам. С каждым годом растет качество и объем данных изображений, что существенно усложняет требования к скорости работы цифровых фильтров изображений. На данный момент широкое распространение получили адаптивные фильтры на основе медианного фильтра, позволяющие добиться высоких результатов качества фильтрации для разнообразных видов шума и уровней зашумления. Такие фильтры зачастую содержат сложные алгоритмы детектирования зашумленных пикселей, существенно снижающие количество обрабатываемых в секунду кадров. В данное статье предложен алгоритм фильтра с принятием решения о зашумлении после процедуры фильтрации, обладающий высоким уровнем шумоподавления, а также высокой скоростью работы. Предложенный фильтр обладает высоким уровнем качества фильтрации на различных уровнях зашумления импульсным шумом. В структуре фильтра нет сложных с точки зрения вычислительной нагрузки операций, что позволяет реализовать его оптимизированную версию под популярные на текущий момент системы на кристалле, ПЛИС и процессоры с векторной арифметикой. Дальнейший интерес представляет исследование фильтра с другими видами шума, а также исследование влияния изменения апертуры фильтра.
Исследование нейросетевых детекторов импульсного шума
(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2018) Васильченков, Олег Георгиевич; Сальников, Дмитрий Валентинович
Современные методы визуализации реалистичных трехмерных ландшафтов в тренажерных системах имитации движения
(НТУ "ХПИ", 2008) Васильченков, Олег Георгиевич; Матвиенко, А. С.
У статті описані основні сучасні методи візуалізації реалістичних тривимірних ландшафтів у тренажерних системах імітації руху, їхні достоїнства й недоліки. Показано напрямок подальших досліджень для вдосконалення існуючих методів.
Кодирование и оптимизация процесса передачи данных через локальные и глобальные сети
(НТУ "ХПИ", 2014) Васильченков, Олег Георгиевич; Зуев, Андрей Александрович; Давыдов, Р. А.
В статье рассматриваются вопросы оптимального кодирования данных при передаче по локальным и глобальным сетям. Описан алгоритм работы и структурная схема программно-аппаратной системы, которая осуществляет сбор и передачу изображений по запросу пользователя. Приводится пример использования данной системы для обработки биомедицинских данных.