Кафедра "Автоматика та управління в технічних системах"

Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/5193

Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/auts

Кафедра "Автоматика та управління в технічних системах" виділилася в самостійну одиницю у складі електромеханічного факультету Харківського електротехнічного інституту в 1948 році з кафедри "Електричні апарати". У момент створення вона мала назву Кафедра "Автоматика і телемеханіка". Першим завідувачем кафедри став кандидат технічних наук, доцент Файвель Аронович Ступель.

За роки свого існування кафедра випустила понад 3500 фахівців.

Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту комп'ютерного моделювання, прикладної фізики та математики Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут".

У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють 1 доктор технічних наук, 9 кандидатів технічних наук; 1 співробітник має звання професора, 7 – звання доцента.

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 8 з 8

Реализация фильтра с постфильтрационным принятием решения на микропроцессорных архитектурах с векторным расширением для обеспечения показателей эффективности судебной экспертизы
(Черкаський державний технологічний університет, 2020) Васильченков, Олег Георгиевич; Евсина, Наталья Александровна; Сальников, Дмитрий Валентинович; Буслов, Павел Владимирович
Приводятся результаты исследований средств обеспечения показателей эффективности судебной экспертизы изображений, в том числе и цифровых. Проводится анализ основных задач, стоящих при экспертизе изображений, и методы их решений. Основной проблемой таких исследований является недостаточная автоматизация процесса обработки изображений при экспертизе. Объектом исследования является процесс фильтрации изображений, предметом исследований – фильтры, которые используются при обработке изображений. Цель статьи – построение быстродействующей реализации фильтра с постфильтрационным принятием решения на современных процессорных архитектурах. Приведены результаты анализа возможности использования векторных инструкций современных процессорных архитектур, рассмотрены алгоритмы векторизации сортировки для эффективной реализации подпрограммы поиска медианного значения внутри текущего и проведено моделирование фильтра с постфильтрационным принятием решения с целью выяснения пригодности для использования в задачах реального времени. В результате проведенных исследований впервые предложен метод векторизованной реализации фильтра с постфильтрационным принятием решения, пригодный для процессоров с набором команд SIMD ARM NEON, Intel SSE или AVX; рассмотрено использование сортирующих сетей в качестве алгоритма поиска медианы для процессоров с векторным расширением; впервые построена реализация фильтра описанным методом для процессора ARM Cortex-A9 в составе SOC Intel Cyclone® V SE 5CSEBA6U23I7NDK; проведено моделирование работы фильтра на ARM Cortex-A9. Скорость обработки изображения 512x512 пикселей составила более 500 кадров в секунду. Скорость обработки полутоновых изображений FullHD – более 60 кадров в секунду.
Идентификация состояния динамической системы с привлечением методов теории чувствительности
(ТОВ "Планета – Принт", 2019) Евсина, Наталья Александровна; Либерг, Игорь Геннадьевич; Крылова, Виктория Анатольевна; Дудник, Алексей Валентинович
LSA-алгоритм предварительного анализа текстов
(ТОВ "Планета-Прінт", 2021) Дудник, Алексей Валентинович; Евсина, Наталья Александровна
О применении автоматных моделей для анализа неисправностей оперативной памяти
(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2018) Либерг, Игорь Геннадьевич; Евсина, Наталья Александровна
Регулирование скорости вращения барабана весов непрерывного взвешивания
(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2018) Гапон, Анатолий Иванович; Гунбин, Михаил Владимирович; Евсина, Наталья Александровна; Рымарь, Сергей Иванович
Определение чувствительности системы к входным факторам в результате использования сети Байеса
(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2018) Евсина, Наталья Александровна; Либерг, Игорь Геннадьевич; Гапон, Анатолий Иванович
Синтез нечеткого регулятора для системы управления процессом сушки капиллярно-пористых материалов
(НТУ "ХПИ", 2015) Евсина, Наталья Александровна
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13. 03 - системы и процессы управления. - Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", Харьков, 2015. Диссертация посвящена разработке и совершенствованию метода синтеза нечеткого регулятора, который обеспечивает заданное качество управления сушкой капиллярно-пористых материалов в конвекционной сушилке периодического действия и позволяет создавать системы управления, опирающиеся на экспертные знания. В диссертационной работе усовершенствован метод анализа чувствительности оптимального управления в линейной системе при квадратичном критерии качества, который позволил получить условия нечувствительности этого управления в замкнутой системе к малым изменениям параметров. Показано, что в общем случае необходимо совместное исследование чувствительности оптимизируемого функционала и чувствительности оптимальной траектории движения. Предложенный в работе алгоритм синтеза нечеткого логического регулятора позволяет использовать стандартную форму описания лингвистических переменных и минимальный набор управляющих правил. В работе выполнена оптимизация параметров и структуры нечетких регуляторов, что позволяет с небольшим количеством управляющих правил решать задачу выбора значений коэффициентов регулятора, который минимизирует критерий качества переходного процесса.
Анализ способов сушки капиллярно-пористых материалов и методов их автоматизации
(НТУ "ХПИ", 2011) Евсина, Наталья Александровна
В статье на основе анализа способов сушки КПМ для автоматизации процесса сушки выбран конвекционный способ. Для снижения брака и энергозатрат предложена 2-х контурная система управления, включающая технологический и интеллектуальные контроллеры. Последний базируется на теории нечеткой логики.