Кафедра "Автоматика та управління в технічних системах"
Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/5193
Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/auts
Кафедра "Автоматика та управління в технічних системах" виділилася в самостійну одиницю у складі електромеханічного факультету Харківського електротехнічного інституту в 1948 році з кафедри "Електричні апарати". У момент створення вона мала назву Кафедра "Автоматика і телемеханіка". Першим завідувачем кафедри став кандидат технічних наук, доцент Файвель Аронович Ступель.
За роки свого існування кафедра випустила понад 3500 фахівців.
Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту комп'ютерного моделювання, прикладної фізики та математики Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут".
У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють 1 доктор технічних наук, 9 кандидатів технічних наук; 1 співробітник має звання професора, 7 – звання доцента.
Переглянути
172 результатів
Результати пошуку
Документ Отримання добового температурного графіка офісної будівлі(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Євсеєнко, Олег Миколайович; Пивоваров, А. С.Документ Использование криптографических счетчиков для систем защищенной телеметрии(ФОП Мезіна В., 2017) Караман, Дмитрий Григорьевич; Азаренко, И. А.Документ Система анализа сегмента информационного пространства(ФОП Мезіна В., 2017) Дудник, Алексей Валентинович; Артюхов, Н. О.; Багнюк, В. С.; Микитюк, Д. А.; Обухова, Т. А.Документ Разработка методов удаления дефектов на изображениях энергообъектов, полученных в процессе дистанционного мониторинга с помощью БПЛА(Полтавський національний технічний університет імені Юрія Кондратюка, 2018) Ивашко, Андрей Васильевич; Зуев, Андрей АлександровичМетою статті є розробка та експериментальне дослідження методів видалення дефектів на зображеннях, отриманих в результаті дистанційного моніторингу об'єктів енергетичної інфраструктури за допомогою БПЛА, викликаного порядковим переносом зображення з матриці камери в пристрій зберігання. За час зйомки кадру об'єкт встигає змінити місце розташування, що обумовлено характером руху БПЛА, і в результаті ділянки одного кадру відображають різні моменти часу. Таке запізнення отримання даних з матриці щодо руху в кадрі призводить до появи добре помітних геометричних спотворень об'єктів. Камери з порядковим переносом, мають невисоку вартість, таким чином, їх застосування дозволяє істотно знизити вартість системи моніторингу, але вимагає розробки методів обробки отриманих зображень, які б мінімізували геометричні спотворення. При проведенні досліджень використовувалися методи кореляційного оцінювання відносного зсуву послідовностей що представляють собою рядки зображення, методи цифрової нелінійної фільтрації. Було проведено математичне моделювання в пакеті Scilab. Запропоновані і програмно реалізовані методи придушення ефекту порядкового перенесення, які не потребують аналізу послідовності кадрів і дозволяють усувати спотворення, викликані як нахилом відеокамери, так і її вібрацією. При цьому не потрібне проведення оцінки частоти коливань камери або виділення певних областей на зображенні. Використання запропонова них методів дозволяє створити програмне забезпечення для бортового комп'ютера БПЛА, яке може усувати артефакти на зображеннях, отриманих в процесі моніторингу в реальному масштабі часу. Що дозволяє спростити автоматичне виділення контурів і об'єктів на зображенні, а також визначення кількісних і якісних характеристик об'єктів за результатами фото- і відео-зйомки. Отримано розрахункові співвідношення, що дозволяють визначити передбачувані значення зсуву рядків зображення, викликаного ефектом порядкового перенесення. Крім зображень у видимому спе ктрі, запропоновані методи можуть бути використані для обробки термограм. Проаналізовано методи видалення спотворень на зображеннях та показано, що запропоновані методи дозволяють практично повністю усунути артефакти на зображенні, викликані ефектом порядкового перенесення.Документ Класифікація принципів та методів експериментального визначення просторових гармонік магнітного поля технічних об’єктів(ФОП Мезіна В., 2017) Гетьман, Андрій ВолодимировичДокумент Применение нейросетей с residial архитектурой для фильтрации шумов изображений(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Васильченков, Олег Георгиевич; Сальников, Дмитрий ВалентиновичДокумент Гнездовые свёрточные коды с переменными параметрами в адаптивных системах кодирования(М. Тынышбаев атындағы Қазақ көлік және коммуникациялар академиясы, 2013) Крылова, Виктория АнатольевнаРассмотрены характеристики разных фотоэлектрических панелей в частности поли- и монокристаллических панелей. Приведены графики зависимости максимальной мощности, напряжения холостого хода, тока короткого замыкания кремниевого фотоэлектрического модуля от повышения температуры и освещенности. Рассмотрены причины снижения напряжения и методы его стабилизации.Документ Методы исследования статистических характеристик канала связи(ГП "Научно-исследовательский технологический институт приборостроения", 2015) Мирошник, Анатолий Николаевич; Крылова, Виктория Анатольевна; Демичев, А. И.Статья посвящена разработке и усовершенствованию методов контроля качества канала связи на основе оценки статистических характеристик потока ошибок на выходе дискретного канала связи. Предложенные методы основаны на топологическом представлении процессов формирования ошибок на длине кодовых блоков. Предложен метод определения параметров помехоустойчивых кодов, численные значения которых определяются на основании минимизации значений потенциальной вероятности ошибки декодирования.Документ Интерфейсы компьютерных систем управления(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2014) Гунбин, Михаил Владимирович; Лунин, Денис Александрович; Крылова, Виктория АнатольевнаРассмотрены основные универсальные внешние интерфейсы, специализированные интерфейсы периферийных устройств, интерфейсы устройств хранения данных, электронной памяти, шины расширения, аудио- и видеоинтерфейсы, коммуникационные интерфейсы, вспомогательные последовательные интерфейсы. Предназначено для студентов технических вузов, а также может быть полезным преподавателей вузов и инженерно-технических работников.Документ Основы программирования на языке С++. Одномерные массивы и циклы(Видавничий центр НТУ "ХПІ", 2014) Тверитникова, Елена Евгеньевна; Крылова, Виктория Анатольевна; Опрышкина, Марина ИгоревнаМетодические указания предназначены для изучения языка программирования С++ на практических занятиях и лабораторных работах, а также для самостоятельного освоения. В методических указаниях на примерах рассматриваются основные средства программирования, а также создания блок-схем алгоритмов программ на языке С++, а именно: цикл с предусловием while, цикл с постусловием do … while, параметрический цикл for, использование одномерных массивов. Приведены индивидуальные задания для выполнения лабораторных работ и задание для самостоятельного изучения основ программирования. Рассмотрены примеры и задания, которые помогут эффективному освоению курса «Информатика».