Кафедра "Автоматика та управління в технічних системах"

Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/5193

Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/auts

Кафедра "Автоматика та управління в технічних системах" виділилася в самостійну одиницю у складі електромеханічного факультету Харківського електротехнічного інституту в 1948 році з кафедри "Електричні апарати". У момент створення вона мала назву Кафедра "Автоматика і телемеханіка". Першим завідувачем кафедри став кандидат технічних наук, доцент Файвель Аронович Ступель.

За роки свого існування кафедра випустила понад 3500 фахівців.

Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту комп'ютерного моделювання, прикладної фізики та математики Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут".

У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють 1 доктор технічних наук, 9 кандидатів технічних наук; 1 співробітник має звання професора, 7 – звання доцента.

Переглянути

Фільтри

2012 - 20194

Налаштування

Ключові слова: search.filters.subject.обработка изображений

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 4 з 4
  • Ескіз
    Документ
    Разработка методовудаления дефектов на изображениях энергообъектов, полученных в процессе дистанционного мониторинга с помощью БПЛА
    (Полтавський національний технічний університет ім. Юрія Кондратюка, 2018) Ивашко, А. В.; Зуев, Андрей Александрович
    Целью статьи является разработка и экспериментальное исследование методов удаления дефектов на изображениях, полученных в результате дистанционного мониторинга энергообъектов с помощью БПЛА, вызванного построчным переносом изображения с матрицы камеры в устройство хранения. При проведении исследований использовались методы корреляционного оценивания относительного сдвига последовательностей, методы цифровой нелинейной фильтрации, математическое моделирование в пакете Scilab. Предложены и программно реализованы методы подавления артефактов вызванных эффектомпострочного переноса, не требующие анализа последовательности кадров и позволяющие устранять искажения, вызванные как наклоном камеры, так и ее вибрацией. Использование предложен-ных методов позволяет создать программное обеспечение для бортового компьютера БПЛА, которое может устранять артефакты на изображениях, полученных в процессе мониторинга в реальном масштабе времени. Получены расчетные соотношения, позволяющие определить предполагаемые значения сдвига строк изображения, вызванного эффектом построчного переноса, предложены и программно реализованы методы удаления искажений на изображениях энергообъектов, получаемых в процессе дистанционного мониторинга с помощью БПЛА.
  • Ескіз
    Документ
    Метод оптимизации операции нахождения медианы на процессорах с расширенным набором команд SIMD
    (ФОП Мезіна В., 2017) Васильченков, Олег Георгиевич; Сальников, Дмитрий Валентинович
  • Ескіз
    Документ
    Модифицированный медианный фильтр с пост фильтрационным принятием решения
    (Полтавський національний технічний університет ім. Юрія Кондратюка, 2019) Сальников, Дмитрий Валентинович; Васильченков, Олег Георгиевич
    Обработка изображений становится одной из наиболее востребованных областей цифровой обработки сигналов. Данные изображений подвержены зашумлениям в процессе снятия с датчика и передаче по разнообразным телекоммуникационным каналам. С каждым годом растет качество и объем данных изображений, что существенно усложняет требования к скорости работы цифровых фильтров изображений. На данный момент широкое распространение получили адаптивные фильтры на основе медианного фильтра, позволяющие добиться высоких результатов качества фильтрации для разнообразных видов шума и уровней зашумления. Такие фильтры зачастую содержат сложные алгоритмы детектирования зашумленных пикселей, существенно снижающие количество обрабатываемых в секунду кадров. В данное статье предложен алгоритм фильтра с принятием решения о зашумлении после процедуры фильтрации, обладающий высоким уровнем шумоподавления, а также высокой скоростью работы. Предложенный фильтр обладает высоким уровнем качества фильтрации на различных уровнях зашумления импульсным шумом. В структуре фильтра нет сложных с точки зрения вычислительной нагрузки операций, что позволяет реализовать его оптимизированную версию под популярные на текущий момент системы на кристалле, ПЛИС и процессоры с векторной арифметикой. Дальнейший интерес представляет исследование фильтра с другими видами шума, а также исследование влияния изменения апертуры фильтра.
  • Ескіз
    Документ
    Алгоритм адаптивного повышения контраста для систем распознания объектов
    (НТУ "ХПИ", 2012) Ивашко, Андрей Владимирович; Потапенко, Андрей Игоревич
    В статье предложен подход, позволяющий с помощью внедрения обратной связи в систему распознания объектов адаптивно регулировать степень повышения контраста. Исследовано влияние результатов внедрения на эффективность и надежность работы систем распознания объектов