Кафедра "Комп'ютерне моделювання процесів та систем"

Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/4356

Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/cmps

Сучасна назва – кафедра "Комп'ютерне моделювання процесів та систем", попередня назва – кафедра "Cистеми і процеси управління" (від 2001), первісна назва – кафедра “Автоматичне керування рухом”(від 1964).

Кафедра “Автоматичне керування рухом” була створена на інженерно-фізичному факультеті 1 лютого 1964 року для підготовки кадрів вищої кваліфікації, які володіли б як практичною інженерною підготовкою, так і фундаментальними знаннями в галузі математики та інформаційних технологій. Протягом минулих десятиліть кафедра випустила понад півтори тисячі фахівців. Лише за останні 30 років кафедра підготувала близько 600 інженерів-механіків-дослідників, з яких кандидатами наук стали понад 100 осіб і шість осіб – докторами наук.

Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту комп'ютерного моделювання, прикладної фізики та математики Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут".

У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють: 5 докторів технічних наук, 7 кандидатів технічних наук; 4 співробітника мають звання професора, 6 – доцента.

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 7 з 7

Разработка и экспериментальная проверка методики паспортизации микроакселерометра
(НТУ "ХПИ", 2009) Успенский, Валерий Борисович; Хацько, Наталия Евгеньевна
Разработан новый экспериментальный метод паспортизации датчиков измерения линейного ускорения, отличающийся тем, что его можно реализовать с использованием не аттестованного лабораторного оборудования. Результаты эксперимента были обработаны с использованием ноной методики и получены параметры ошибок исследованного акселерометра.
Оптимизация структуры избыточной системы неравноточных датчиков
(НТУ "ХПИ", 2009) Успенский, Валерий Борисович; Звягинцев, О. К.
Описана задача определения конфигурации избыточной системы неравноточных акселерометров из условия минимума совокупной оценки измеряемой величины. Предложен метод ее решения.
Оценка точности определения углов ориентации ВЛА на выставке
(НТУ "ХПИ", 2009) Успенский, Валерий Борисович; Багмут, Иван Александрович
Розглянуто алгоритми обчислення кутів орієнтації повітряного літального апарату по вимірах інерційних датчиків. Отримано співвідношення для помилок визначення кутів орієнтації повітряного літального апарату на виставці залежно від систематичних складових інструментальних погрішностей інерційних датчиків.
Разработка вычислительной модели вращения упругого КЛА, управляемого с помощью системы гиродинов
(НТУ "ХПИ", 2007) Успенский, Валерий Борисович; Асютин, Алексей Дмитриевич
Разработана вычислительная модель вращения упругого КЛА с гиросиловой системой управления ориентацией и стабилизацией (СУОС), которая содержит собственно модель вращения КЛА, модели датчиков и исполнительных органов системы управления и модуль алгоритмов математического обеспечения СУОС. Разработанная модель предназначается для тестирования и анализа алгоритмов проектируемых СУОС. Приведен пример ее использования.
Разработка программного комплекса NaviCAD для проектирования и верификации математического обеспечения навигационных систем
(НТУ "ХПИ", 2009) Асютин, Алексей Дмитриевич; Бреславский, Дмитрий Васильевич; Резник, С. А.; Телеусов, В. Н.; Успенский, Валерий Борисович; Фролов, И. В.
В статье дан краткий обзор программного пакета NaviCAD, который разрабатывается, и предназначенный для решения различных навигационных задач. Проект ориентирован на широкий круг пользователей. Описывается постановка задачи, концепция проекта, общие подходы и архитектура решения.
Анализ наблюдаемости в задаче управления ориентацией космического летательного аппарата с присоединенными упругими элементами
(НТУ "ХПИ", 2009) Успенский, Валерий Борисович; Гудзенко, Александр Валерьевич
Проведен анализ наблюдаемости в задаче управление ориентацией КЛА с присоединенными упругими элементами. Разработана и проверена новая численная методика анализа наблюдаемости системы.
Упрощение модели ошибок инерциальной навигации при различных видах движения летательного аппарата
(НТУ "ХПИ", 2006) Успенский, Валерий Борисович; Багмут, Иван Александрович
To research observability of tool errors of sensitive elements strapdown inertial navigating system without simplification of initial model of errors of strapdown inertial navigating system it is practically impossible. At the same time there is an assumption, that at the certain maneuvers of the air flying device, corresponding errors of sensitive elements can be neglected and therefore will be possible to receive much more simple models of errors of strapdown inertial navigating system. Therefore represents practical interest to receive the simplified models of errors of strapdown inertial navigating system suitable for the subsequent analysis tool errors of sensitive elements observability