Кафедра "Електричні апарати"

Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/43

Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/ea

Кафедра "Електричні апарати" була створена в 1931 році при Харківському електротехнічному інституті. Засновником, організатором і першим завідувачем кафедри був видатний фахівець в галузі електротехніки професор Вашура Борис Федорович.

Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту енергетики, електроніки та електромеханіки Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут", веде підготовку фахівців що мають глибокі знання з електромеханіки та різнобічні знання в області комп’ютерної техніки й інформаційних технологій.

У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють: 2 доктора технічних наук, 6 кандидатів технічних наук, 1 кандидат фізико-математичних наук; 5 співробітників мають звання доцента, 1 – старшого наукового співробітника.

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 6 з 6

Синтез нейросетевого регулятора NARMA-L2 controller для системы наведения и стабилизации
(НТУ "ХПИ", 2011) Кузнецов, Борис Иванович; Василец, Татьяна Ефимовна; Варфоломеев, Алексей Алексеевич
Выполнен синтез нейросетевого регулятора на основе модели авторегрессии со скользящим средним для решения задачи управления системой наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин. Приведен порядок синтеза нейросетевого регулятора NARMA-L2 controller для заданного объекта управления. Выполнено моделирование системы на ЭВМ
Нейроуправление нелинейным динамическим объектом с использованием метода обобщенного управления с предсказанием
(НТУ "ХПИ", 2008) Кузнецов, Борис Иванович; Василец, Татьяна Ефимовна; Варфоломеев, Алексей Алексеевич
В работе предложено использовать нейросетевой регулятор с предсказанием для обеспечения высоких динамических характеристик системы управления нелинейным динамическим объектом. При построении регулятора используется эффективная реализация обобщенного управления с предсказанием с применением многослойной прямонаправленной нейронной сети, как нелинейной модели объекта управления. Разработана схема системы управления, выполнен синтез регулятора и проведено моделирование системы.
Синтез и исследование динамических характеристик нейросетевой системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин при случайных возмущающих воздействиях
(НТУ "ХПИ", 2008) Кузнецов, Борис Иванович; Василец, Татьяна Ефимовна; Варфоломеев, Алексей Алексеевич
Выполнен синтез и проведены исследования динамических характеристик нейросетевой системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин при наличии внешних возмущающих воздействий. Разработана схема модели объекта управления с учётом внешних возмущающих воздействий, выполнен синтез нейрорегулятора и проведено моделирование системы. Показано, что предлагаемая нейросетевая система обладает одним из основных качеств систем - является нечувствительной к внешним возмущающим воздействиям.
Разработка нейросетевой системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин
(НТУ "ХПИ", 2008) Кузнецов, Борис Иванович; Василец, Татьяна Ефимовна; Варфоломеев, Алексей Алексеевич
Разработана структурная схема системы наведения и стабилизации вооружения с нейросетевым регулятором. В модели учтены внешние возмущения, действующих на вооружение, моменты сухого трения на валу двигателя и рабочего механизма, а так же наличие люфта между зубьями ведущей и ведомой шестерни. Для учета упругости элементов кинематического устройства сопряжения, механическая часть представлена в виде двухмассовой системы. Проведено моделирование нейросетевой системы на ЭВМ и выполнен анализ динамически характеристик системы.
Синтез нейроконтроллера с предсказанием для двухмассовой электромеханической системы
(НТУ "ХПИ", 2008) Кузнецов, Борис Иванович; Василец, Татьяна Ефимовна; Варфоломеев, Алексей Алексеевич
Выполнен синтез нейроконтроллера с предсказанием для решения задачи управления системой наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин. Приведен порядок синтеза нейроконтроллера для заданного объекта управления; установлено, какие параметры нейроконтроллера существенно влияют на качество регулирования и определены оптимальные значения параметров. Выполнено моделирование системы. Показано, что синтезированный нейроконтроллер обеспечивает высокие динамические характеристики разрабатываемой системы.
Система управления нелинейным динамическим объектом с нейрорегулятором NN Predictive Controller
(НТУ "ХПИ", 2009) Кузнецов, Борис Иванович; Василец, Татьяна Ефимовна; Варфоломеев, Алексей Алексеевич
Разработана структурная схема системы управления нелинейным динамическим объектом с нейросетевым регулятором, включённым на вход замкнутого контура положения. Выполнен синтез нейрорегулятора с предсказанием NN Predictive Controller. Проведено моделирование системы учётом моментов сухого трения в подшипниках двигателя и на выходном валу рабочего механизма. Показано, что переходные процессы в системе при ступенчатом входном воздействии имеют высокие динамические характеристики.