Кафедра "Автоматика та управління в технічних системах"

Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/5193

Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/auts

Кафедра "Автоматика та управління в технічних системах" виділилася в самостійну одиницю у складі електромеханічного факультету Харківського електротехнічного інституту в 1948 році з кафедри "Електричні апарати". У момент створення вона мала назву Кафедра "Автоматика і телемеханіка". Першим завідувачем кафедри став кандидат технічних наук, доцент Файвель Аронович Ступель.

За роки свого існування кафедра випустила понад 3500 фахівців.

Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту комп'ютерного моделювання, прикладної фізики та математики Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут".

У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють 1 доктор технічних наук, 9 кандидатів технічних наук; 1 співробітник має звання професора, 7 – звання доцента.

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 9 з 9

Знаходження та побудова частотних характеристик систем автоматичного керування
(2023) Денисенко, Микола Анатолійович; Качанов, Петро Олексійович
Методичні вказівки призначені для вивчення одних з важливих динамічних характеристик систем автоматичного керування, таких як частотні характеристики. У методичних вказівках розглядаються основні частотні характеристики та методи їх отримання та побудови їх графіків. Розглянуті питання допоможуть ефективному освоєнню курсу «Теорія автоматичного керування» та «Теорія сигналів та систем».
Автоматизоване проектування систем управління
(2023) Сальников, Дмитро Валентинович; Качанов, Петро Олексійович; Лещенко, Вячеслав Михайлович
KiCad — це набір програм із відкритим кодом для створення електронних схем, друкованих плат (PCB) і пов’язаних з цим компонентів. KiCad підтримує інтегрований робочий процес проектування, у якому схема та відповідна друкована плата проектуються разом, а також автономні робочі процеси для спеціального використання. KiCad також містить кілька утиліт, які допомагають у проектуванні схем і друкованих плат, включаючи калькулятор друкованих плат для визначення електричних властивостей структур схем, засіб перегляду Gerber для перевірки виробничих файлів, засіб 3D-перегляду для візуалізації готової друкованої плати та інтегрований симулятор SPICE для перевірки схем.
Автоматизована система керування мікрокліматом грибної ферми
(Національний університет харчових технологій, 2020) Качанов, Петро Олексійович; Євсеєнко, Олег Миколайович; Півненко, А. М.
Печериці дуже популярні у всьому світі і є комерційно важливими як у країнах Європейського Союзу, так і країнах пострадянського простору. Для культивації грибів потрібні спеціальні умови, тому що печериці чутливі до температурно-вологісного режиму, деяких захворювань, рівня кисню в пові трі на різних етапах і стадіях вирощування.У статті розглядається проблема автоматизації процесу грибного вироб ництва на етапі вирощування. Обґрунтовується ідея, що підтримання необ хідного мікроклімату в приміщенні дасть змогу підвищити якість вирощу вання грибів. Метою статті є аналіз технологічного процесу вирощування печериць для створення автоматизованої системи управління мікрокліма том грибної ферми. Особливу увагу приділено опису грибної ферми як обʼєк та автоматизації. Показано можливість побудови системи керування венти ляційною установкою та процесами в приміщенні за рахунок використання програмованих реле та програмованого логічного контролера, об’єднаних в єдину мережу. Увесь процес керування вирощуванням грибів розбито на системи, управ ління якими забезпечує необхідний мікроклімат. Значна увага приділяється роз робці переліку вхідних і вихідних сигналів, вимог до програми та мнемосхеми оператора SCADA-системи, аналізу технологічного процесу вирощування. Проведений огляд літератури показав, що, незважаючи на досить велику кількість регуляторів, наразі ще не створено системи для отримання пара метрів та керування температурно-вологісними режимами грибної ферми як об’єктом з розподіленими параметрами. У подальших дослідженнях планується впровадження розробленої системи в технологічний процес вирощування грибів. Також систему планується вико ристовувати для застосування алгоритмів управління з прогнозуванням тем ператури і вологості в приміщенні.
Система керування положенням платформи
(ДП "Український інститут промислової власності", 2002) Безлепкін, Олександр Андрійович; Бусяк, Юрій Митрофанович; Васильченков, Олег Георгійович; Головіна, Олена Василівна; Качанов, Петро Олексійович; Лещенко, Вячеслав Михайлович; Магерамов, Лютфалій Курбан-Алієвич; Наплеков, Михайло Іванович; Ребров, Олексій Анатолійович; Смоляков, Василь Андрійович
Система керування положенням платформи, що містить контролер персонального комп'ютера, з'єднаний із трьома електроприводами, кожний з яких містить послідовно з'єднані цифровий регулятор, електродвигун, кінематично зв'язаний з редуктором, що обладнаний датчиком положення вихідного вала редуктора і за допомогою кривошипно-шатунного механізму з'єднаний із платформою, причому до другого і третього входів цифрового регулятора відповідно підключені виходи датчика струму електродвигуна і датчика швидкості обертання вала електродвигуна, встановленого на валу електродвигуна, яка відрізняється тим, що в кожний електропривод введені послідовно з'єднані датчик положення ротора електродвигуна, перший суматор, інтегратор, другий суматор, вихід якого підключений до четвертого входу цифрового регулятора, другий вихід датчика положення ротора електродвигуна з'єднаний із другим входом другого суматора, причому датчик положення ротора електродвигуна кінематично зв'язаний з електродвигуном, а вихід датчика положення вихідного вала редуктора з'єднаний із другим входом першого суматора.
Методи аналізу коректності графових моделей керуючих автоматів
(ТОВ "Планета-Прінт", 2021) Качанов, Петро Олексійович; Мірошник, А. М.
Перспективи та проблеми використання програмно-апаратної платформи Arduino в малих та середніх об'єктах промисловості
(ТОВ "Планета-Прінт", 2021) Качанов, Петро Олексійович; Пивоваров, А. С.
Спосіб програмного управління тепловим об'єктом з застосуванням широтноімпульсної модуляції
(ДП "Український інститут інтелектуальної власності", 2013) Савицький, Сергій Михайлович; Гапон, Анатолій Іванович; Качанов, Петро Олексійович; Євсеєнко, Олег Миколайович; Вискребенцев, Віктор Олегович
Спосіб програмного управління тепловим об'єктом з застосуванням широтно-імпульсної модуляції включає формування коду температури задатчика, вимірювання температури об'єкта і формування управляючої дії у вигляді широтно-імпульсної модуляції, вимірюють вихідні сигнали, визначають перехідну характеристику об'єкта, визначають суму кодів приростів температури до кінця інтервалу програмного регулювання, визначають прогнозовану помилку розузгодження, вимірюють температуру об'єкта у всіх точках теплового поля та формують управляючу дію для теплового об'єкта.
Вирішення питання підвищення енергоефективності адміністративних та офісних будівель
(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут" Точка, 2018) Качанов, Петро Олексійович; Гапон, Анатолій Іванович; Євсеєнко, Олег Миколайович
Сучасні методи ідентифікації параметрів теплових об'єктів
(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2015) Сальніков, Дмитро Валентинович; Качанов, Петро Олексійович