Кафедра "Автоматика та управління в технічних системах"

Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/5193

Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/auts

Кафедра "Автоматика та управління в технічних системах" виділилася в самостійну одиницю у складі електромеханічного факультету Харківського електротехнічного інституту в 1948 році з кафедри "Електричні апарати". У момент створення вона мала назву Кафедра "Автоматика і телемеханіка". Першим завідувачем кафедри став кандидат технічних наук, доцент Файвель Аронович Ступель.

За роки свого існування кафедра випустила понад 3500 фахівців.

Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту комп'ютерного моделювання, прикладної фізики та математики Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут".

У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють 1 доктор технічних наук, 9 кандидатів технічних наук; 1 співробітник має звання професора, 7 – звання доцента.

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 6 з 6

Автоматизоване проектування систем управління
(2023) Сальников, Дмитро Валентинович; Качанов, Петро Олексійович; Лещенко, Вячеслав Михайлович
KiCad — це набір програм із відкритим кодом для створення електронних схем, друкованих плат (PCB) і пов’язаних з цим компонентів. KiCad підтримує інтегрований робочий процес проектування, у якому схема та відповідна друкована плата проектуються разом, а також автономні робочі процеси для спеціального використання. KiCad також містить кілька утиліт, які допомагають у проектуванні схем і друкованих плат, включаючи калькулятор друкованих плат для визначення електричних властивостей структур схем, засіб перегляду Gerber для перевірки виробничих файлів, засіб 3D-перегляду для візуалізації готової друкованої плати та інтегрований симулятор SPICE для перевірки схем.
Система керування положенням платформи
(ДП "Український інститут промислової власності", 2002) Безлепкін, Олександр Андрійович; Бусяк, Юрій Митрофанович; Васильченков, Олег Георгійович; Головіна, Олена Василівна; Качанов, Петро Олексійович; Лещенко, Вячеслав Михайлович; Магерамов, Лютфалій Курбан-Алієвич; Наплеков, Михайло Іванович; Ребров, Олексій Анатолійович; Смоляков, Василь Андрійович
Система керування положенням платформи, що містить контролер персонального комп'ютера, з'єднаний із трьома електроприводами, кожний з яких містить послідовно з'єднані цифровий регулятор, електродвигун, кінематично зв'язаний з редуктором, що обладнаний датчиком положення вихідного вала редуктора і за допомогою кривошипно-шатунного механізму з'єднаний із платформою, причому до другого і третього входів цифрового регулятора відповідно підключені виходи датчика струму електродвигуна і датчика швидкості обертання вала електродвигуна, встановленого на валу електродвигуна, яка відрізняється тим, що в кожний електропривод введені послідовно з'єднані датчик положення ротора електродвигуна, перший суматор, інтегратор, другий суматор, вихід якого підключений до четвертого входу цифрового регулятора, другий вихід датчика положення ротора електродвигуна з'єднаний із другим входом другого суматора, причому датчик положення ротора електродвигуна кінематично зв'язаний з електродвигуном, а вихід датчика положення вихідного вала редуктора з'єднаний із другим входом першого суматора.
Методичні вказівки для самостійної роботи студентів "Вказівки та доповнення до курсу Теорії автоматичного керування" з курсу "Теорія автоматичного керування"
(2022) Денисенко, Микола Анатолійович; Лещенко, Вячеслав Михайлович; Дуднік, Олексій Валентинович
Методичні вказівки призначені для вивчення таких систем управління та методів їх проектування. У методичних вказівках розглядаються основні питання та доповнення до деяких тем, які не увійшли в лекційний курс або були викладені частково. Розглянуті питання допоможуть ефективному освоєнню курсу "Теорія автоматичного керування" та "Теорія сигналів та систем".
Проходження сигналу через лінійні ланцюги
(2022) Гапон, Дмитро Анатолійович; Лещенко, Вячеслав Михайлович; Васильченков, Олег Георгійович
Радіотехнічні ланцюги, що застосовуються для перетворення сигналів, дуже різноманітні за своїм складом, структурою та характеристиками. У процесі розробки та аналітичного дослідження використовують різні математичні моделі, що задовольняють вимогам адекватності та простоти.
Електронні підсилювачі
(2022) Гапон, Анатолій Іванович; Лещенко, Вячеслав Михайлович; Васильченков, Олег Георгійович
Методичні вказівки розроблено для студентів очної, заочної та дистанційної форми навчання за спеціальністью 172 "Телекомунікація та радіотехніка"». В якості лабораторної бази рекомендовано використовувати прикладний пакет Multisim з вільним доступом. Для грунтовного розуміння матеріалу перед виконанням робіт необхідно вивчити матеріал навчального посібника. Звіт про виконання надсилається в гугл-класс, або в TIMS, або в надрукованому вигляді особисто викладачу.
Модернізація системи керування дизель-генераторними установками потужністю 1200 кВт
(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Грищук, Юрій Степанович; Лещенко, Вячеслав Михайлович; Пантелят, Михайло Гаррійович; Єлоєв, Алан Казбекович; Синяговський, Станіслав Васильович
Розглянуті питання модернізації системи керування дизель-генераторними установками, які мають високу потужність при невисокій вартості палива, високу безпечність, надійність та призначені для використання в якості основного, або резервного джерела живлення. Відзначена актуальність завдання, вирішення якого на сучасному рівні потребує проектування модернізації з достатньо широким, системним використанням сучасної мікропроцесорної техніки. Проведено огляд і аналіз дизель-генераторних установок та їх технічних характеристик, пристроїв вимірювання, контролю і керування та технічних вимог до них. Наведені переваги систем мікропроцесорного керування та особливості їх застосування. Встановлена можливість заміни аналогової системи вимірювання, контролю і керування, що виконана на релейних схемах автоматики, або логічних елементах з аналоговими вимірювальними приладами, на автоматизовану систему на базі 32-х розрядного мікроконтролера. Визначені функції, які передбачається виконувати в автоматизованому режимі: підготовка до автоматичного виконання запуску дизеля за допомогою спеціальної програми періодичний підігрів для підтримання його в гарячому стані готовності до запуску, аварійна зупинка двигуна при зниженні тиску масла в системі змащення до мінімально-допустимої величини та при перевищенні температури охолоджувальної рідини за максимально-допустимий рівень, контроль та регулювання частоти обертання колінчастого валу двигуна та захист при її перевищенні за максимально-допустиму величину та інші. Визначені фізичні, електричні та інші параметри, що відображають робочий стан дизель-генератора, які необхідно контролювати і регулювати залежно від їх поточних значень. Розроблена структурна схема автоматизованої системи контролю параметрів і керування дизель-генераторними установками потужністю 1200 кВт на базі АRM-мікроконтролера, проведено вибір аналогових та цифрових датчиків та інших елементів схеми, побудовано алгоритм її роботи.