Кафедри
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393
Переглянути
11 результатів
Результати пошуку
Документ Разработка методик эволюционного синтеза нейросетевых компонентов систем управления(Харьковский государственный политехнический университет, 1998) Махотило, Константин ВладимировичДокумент Синтез системы управления неминимально-фазовыми объектами на основе искусственной нейронной сети(НТУ "ХПИ", 2009) Дорофеев, Юрий Иванович; Чайка, А. Д.Рассматривается задача управления неминимально-фазовой системой. Предложенный регулятор состоит из многослойной нейронной сети и ПИД-регулятора. Нейроконтроллер адаптивно изменяет управляющие воздействия, вырабатываемые ПИД-регулятором, так, чтобы выходы объекта с неминимально-фазовой характеристикой следовали за выходами минимально-фазовой эталонной модели в каждый момент времени. Результаты моделирования доказывают эффективность предложенного метода для управления неминимально-фазовым объектом с запаздыванием.Документ Аналитический синтез нейрорегулятора для электромеханической системы(НТУ "ХПИ", 2002) Клепиков, Владимир Борисович; Полянская, Ирина СергеевнаA regulator implementation for a double-mass electromechanical system which provides required regulation performance is suggested in the form of a simplest-architecture neural network. A technique for analytical determination of the neural network weighting coefficients is given.Документ Исследование влияния вида активационной функции на показатели качества регулирования электромеханической системы при нейроконтроллерном управлении(Харьковский государственный политехнический университет, 2000) Клепиков, Владимир Борисович; Обруч, Игорь ВладимировичДокумент Синтез нейросетевой системы управления одномассовой электромеханической системы с отрицательным вязким трением при ограничении координат электропривода(Основа, 1997) Клепиков, Владимир Борисович; Махотило, Константин Владимирович; Обруч, Игорь ВладимировичДокумент Срывные функциональные автоколебания в электромеханических системах и их устранение(Інститут електродинаміки НАН України, 2007) Клепиков, Владимир Борисович; Асмолова, Лариса Валериевна; Обруч, Игорь ВладимировичРассмотрены вопросы динамики электромеханических систем, работающих в режиме срывных автоколебаний (stick-slip). Сделаны выводы о неустранении их в системах подчиненного регулирования с традиционными и нетрадиционными настройками контуров, а также показана возможность устранения данных режимов при помощи нейроконтроллера, построенного на базе нейронной сети типа персептрон.Документ Влияние параметров электромеханической системы с нейроуправлением, предотвращающим срывные фрикционные автоколебания, на ее динамические показатели(Техніка, 2006) Клепиков, Владимир Борисович; Асмолова, Лариса Валериевна; Обруч, Игорь ВладимировичОценено влияние основных параметров двухмассовой электромеханической системы с упругой кинематической связью с зазором и без него и нейрорегулятором на динамические показатели качества. Показано существование диапазона изменения каждого из параметров, в пределах которого срывные фрикционные автоколебания не возникают.Документ Квазинейрорегулирование двухмассовой электромеханической системы с отрицательным вязким трением(Знак, 2003) Клепиков, Владимир Борисович; Полянская, Ирина СергеевнаПредложено построение регулятора, обеспечивающего заданные показатели регулирования, выполненного по архитектуре нейронной сети. Достигается упрощение структуры нейрорегулятора, сокращение числа измеряемых координат, отсутствие необходимости в наблюдателях состояния, а также исключение долговременной процедуры обучения нейросети. Получены аналитические соотношения для расчета весовых коэффициентов в функции обобщенных безразмерных параметров, характеризующих двухмассовую ЭМС с ОВТ при заданных показателях регулирования.Документ Нейронное управление электромеханической системой с отрицательным вязким трением(Основа, 1996) Клепиков, Владимир Борисович; Махотило, Константин Владимирович; Обруч, Игорь Владимирович; Осичев, Александр Васильевич; Наджи, КамальДокумент Моделирование САР электропередачи дизель-поезда с использованием нейронных сетей(НТУ "ХПИ", 2004) Носков, Валентин Иванович; Заполовский, Николай Иосифович; Мезенцев, Николай ВикторовичРассмотрены вопросы использования искусственных нейронных сетей для разработки моделей компонент энергетической системы дизель-поезда и системы регулирования на основе нейроконтроллера. Предоставляются модели разработанных устройств и результаты их исследования.