Кафедри
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393
Переглянути
12 результатів
Результати пошуку
Документ Динамика электромеханических систем с нелинейным трением(Підручник НТУ "ХПІ", 2014) Клепиков, Владимир БорисовичИзложены основы теории динамики электромеханических систем (ЭМС), машин и механизмов, у которых при работе возникают фрикционные колебания и автоколебания (АКФ). Введено понятие "отрицательное вязкое трение" (ОВТ). Исследованы динамические режимы типовых разомкнутых и замкнутых ЭМС с ОВТ, определены условия возникновения АКФ. Указаны принципы управления электроприводами с нелинейной фрикционной нагрузкой и изложены методы синтеза ЭМС, устраняющих АКФ. Представлены практические разработки устройств обнаружения и устранения буксования, юза и АКФ.Документ К применению модального управления в электромеханических системах при "срывных" фрикционных автоколебаниях(НТУ "ХПИ", 2008) Клепиков, Владимир Борисович; Асмолова, Лариса ВалериевнаPossibility to eliminate stick-slip in electromechanical systems at low-speed traverses and speeds lower than critical with the help of modal control is studied in the work. It is demonstrated that stable motion cannot be reached by this means at the mentioned speeds.Документ Моделирование фрикционных автоколебаний в двухмассовой электромеханической системе с зазором(НТУ "ХПИ", 2002) Клепиков, Владимир Борисович; Палис, Франк; Клепиков, Андрей Владимирович; Моисеенко, Павел Леонидович; Цепковский, Юрий АлексеевичThe work presents the first stage of laboratory-scale research into influence of kinematic clearance value on elastic moment under friction auto-oscillations, the research conducted in Magdeburg University. Computeraited simulation of the laboratory setup electromechanical system under clearance and slip of the setup wheels is conducted.Документ К определению форм фрикционных автоколебаний в электромеханических системах(НТУ "ХПИ", 2002) Клепиков, Владимир Борисович; Осичев, Александр Васильевич; Шамардина, Вера Николаевна; Шамардин, С. В.Документ Fuzzy регулятор для устранения в машинах и механизмах аномального проскальзывания средствами электропривода(НТУ "ХПИ", 2001) Клепиков, Владимир Борисович; Палис, Франк; Клепиков, Андрей Владимирович; Глебов, О. Ю.The terms ranges of fuzzy controller are chosen trough peculiar properties of friction characteristic parts. Fuzzy control guarantees keeping of operating point in elastic slip zone.Документ Fuzzy регулятор для электроприводов машин и механизмов с аномальным режимом проскальзывания(НТУ "ХПИ", 2001) Клепиков, Владимир Борисович; Глебов, О. Ю.The paper deals with control of electromechanical systems with negative viscous friction. The single input single output (SISO) fuzzy logic controller is taken for a driving of the system. Principles of creation of fuzzy logic controller for the system with friction are described in the paper.Документ Срывные функциональные автоколебания в электромеханических системах и их устранение(Інститут електродинаміки НАН України, 2007) Клепиков, Владимир Борисович; Асмолова, Лариса Валериевна; Обруч, Игорь ВладимировичРассмотрены вопросы динамики электромеханических систем, работающих в режиме срывных автоколебаний (stick-slip). Сделаны выводы о неустранении их в системах подчиненного регулирования с традиционными и нетрадиционными настройками контуров, а также показана возможность устранения данных режимов при помощи нейроконтроллера, построенного на базе нейронной сети типа персептрон.Документ Влияние параметров электромеханической системы с нейроуправлением, предотвращающим срывные фрикционные автоколебания, на ее динамические показатели(Техніка, 2006) Клепиков, Владимир Борисович; Асмолова, Лариса Валериевна; Обруч, Игорь ВладимировичОценено влияние основных параметров двухмассовой электромеханической системы с упругой кинематической связью с зазором и без него и нейрорегулятором на динамические показатели качества. Показано существование диапазона изменения каждого из параметров, в пределах которого срывные фрикционные автоколебания не возникают.Документ О явлении усиления колебаний в электроприводах машин и механизмов с проскальзыванием(Знак, 2004) Клепиков, Владимир Борисович; Палис, Франк; Клепиков, Андрей ВладимировичЭкспериментально зафиксировано явление возникновения в электромеханической системе с трением колебаний, не являющихся ни одним из известных видов фрикционных автоколебаний, и возрастания их амплитуды с увеличением скорости проскальзывания. Дано объяснение явления как следствия особенности взаимосвязи механических характеристик электропривода и нагрузки при проскальзывании и колебаниях силы нормального давления.Документ К устранению "срывных" фрикционных автоколебаний в электромеханических системах типовыми обратными связями(ЕКОінформ, 2009) Клепиков, Владимир Борисович; Асмолова, Лариса Валериевна