(НТУ "ХПИ", 2009) Кузнецов, Борис Иванович; Василец, Татьяна Ефимовна; Варфоломеев, Алексей Алексеевич
Разработана структурная схема системы управления нелинейным динамическим объектом с нейросетевым регулятором, включённым на вход замкнутого контура положения. Выполнен синтез нейрорегулятора с предсказанием NN Predictive Controller. Проведено моделирование системы учётом моментов сухого трения в подшипниках двигателя и на выходном валу рабочего механизма. Показано, что переходные процессы в системе при ступенчатом входном воздействии имеют высокие динамические характеристики.
(НТУ "ХПИ", 2011) Кузнецов, Борис Иванович; Никитина, Татьяна Борисовна; Бовдуй, Игорь Валентинович; Волошко, Александр Валерьевич; Виниченко, Елена Владимировна
Разработана математическая модель имитационного стенда двухмассовой электромеханической системы и приведены ее экспериментальные характериcтики.
