Кафедри
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393
Переглянути
9 результатів
Результати пошуку
Документ Математична модель адаптивного управління функціонуванням світлофора на перехресті міської транспортної мережі(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2021) Гамаюн, Ігор Петрович; Шашков, Сергій ВіталійовичПредметом дослідження є процес моделювання функціонування світлофора, що забезпечує адаптивне управління транспортними засобами на перехрестях міської транспортної мережі. В процесі функціонування міських транспортних мереж виникають такі явища, як затори транспортних засобів (ТЗ), які призводять до значних економічних втрат, погіршенню екології, фрустрації учасників дорожнього руху та інших видів негативних впливів. Затори часто виникають у вузлах міської транспортної мережі, які є перехрестями – місцями перетину, прилягання або розгалудження доріг міської мережі одного рівня. Однією з причин виникнення заторів є неефекривне управління транспортними потоками на перехрестях, що забезпечується таким елементом перехрестя як світлофор. Функцію управління потоками світлофор реалізує за допомогою мікропроцесорного контролера, який згідно заданого алгоритму перемикає кольори світлофору, що відповідають фазам дозволу та заборони руху ТЗ за напрямками доріг перехрестя. В рамках існуючої транспортної мережі світлофори, що реалізують адаптивне управління за допомогою відповідних локальних контролерів, і створюваних на їх основі більш складних системних контролерів, що забезпечують врахування ситуації в зовнішньому середовищі, яке представлене декількома взаємопов’язаними перехрестями, в даний час є одним з найважливіших напрямків вирішення проблеми заторів. У статті запропоновано математичну модель для побудови алгоритму функціонування мікропроцесорного контролера світлофора, що забезпечує оперативне та адекватне відображення ситуацій на перехрестях. До основних особливостей моделі належать оперативність реагування на зміну ситуацій на перехресті шляхом зміни тривалості зеленої фази світлофору у кожному циклі функціонування світлофора пропорційно довжині черги транспортних засобів у відповідному напрямку руху; адекватне відображення зовнішнього середовища декількома виразами закону Пуассона, що відрізняються різними значеннями параметра, кожен з яких відповідає певному добовому інтервалу функціонування світлофора; динаміка зміни дорожньої ситуації, що обумовлена зменшенням кількості транспортних засобів у черзі за рахунок проїзду перехрестя транспортними засобами у період зеленої фази світлофора, визначається на основі виразів, які визначають переміщення тіл при рівноприскореному та рівномірному русі, а також на основі диференціального рівняння динаміки руху транспортних засобів в одному ряду з урахуванням затримки, зумовленої реакцією водіїв.Публікація Аналіз та моделювання проблемно-орієнтованих програмних систем(2019) Гамаюн, Ігор Петрович; Чередніченко, Ольга Юріївна; Єршова, Світлана Іванівна; Копп, Андрій Михайлович; Лютенко, Ірина Вікторівна; Мельник, Каріна Володимирівна; Янголенко, Ольга ВасилівнаРозглянуто основні питання, пов'язані з моделювання проблемно-орієнтованих програмних систем. Докладно розглянуті питання статистичного та імітаційного моделювання, наведені приклади розв'язання задач. Призначено для студентів спеціальності "Комп'ютерні науки" та "Інженерія програмного забезпечення".Документ Методи компромісного вибору інтервалу змін модельного часу в імітаційних моделях(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2020) Гамаюн, Ігор Петрович; Єршова, Світлана ІванівнаРозглядаються процес імітаційного моделювання як один з основних засобів для вивчення динаміки функціонування реальних систем, зокрема, складних. Система може бути представлена сукупністю компонент. Функціонування компонента представляється реалізацією множини функціональних дій, які представляються відповідними активностями у вигляді пари: алгоритм виконання функціональної дії – тривалість виконання. Проблема відображення в ІМ одночасного або паралельного характеру функціонування всіх компонентів складної системи вирішується введенням модельного або системного часу. Основними методами введення модельного часу є метод фіксованого кроку та метод змінного кроку. В методі фіксованого кроку важливою проблемою є вибір величини інтервалу зміни модельного часу. Існуючі рекомендації для вибору величини інтервалу зміни модельного часу мають якісний характер і їх використання дозволяє підвищити точність моделювання, але при цьому зростають витрати ресурсу часу комп’ютера. Запропоновано при виборі величини інтервалу зміни модельного часу використовувати кількісні оцінки значень критеріїв якості – точність і витрати ресурсу часу комп’ютера. Узагальнений критерій представляється зваженою сумою перетворень локальних критеріїв. Значення коефіцієнтів, на які множаться відповідні перетворення, висловлюють переваги особи, що приймає рішення, локальним критеріям оптимальності. Наводиться геометрична інтерпретація процесу визначення компромісної альтернативи на множині ефективних альтернатив для різних випадків важливості локальних критеріїв. Ці оцінки дозволяють обґрунтувати характер зміни критеріїв якості для різних варіантів значень інтервалу зміни модельного часу та використовувати їх для вибору компромісного варіанту серед ефективних шляхом мінімізації узагальненого критерію. Вибір компромісного значення інтервалу зміни модельного часу реалізується в управляючій програмі моделювання.Документ Розробка структури системи управління в нечітких умовах(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2011) Гамаюн, Ігор Петрович; Голоскокова, Анна ОлександрівнаПублікація Методичні вказівки до лабораторної роботи 4 "Побудова агентних моделей у середовищі AnyLogic"(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2018) Гамаюн, Ігор Петрович; Єршова, Світлана Іванівна; Копп, Андрій Михайлович; Лютенко, Ірина Вікторівна; Мельник, Каріна Володимирівна; Янголенко, Ольга ВасилівнаМетою роботи є: – навчитися створювати популяції агентів; – навчитися задавати поведінку агентів та відображати її за допомогою діаграм; – навчитися реалізовувати взаємодію агентів за допомогою обміну повідомленнями.Публікація Методичні вказівки до лабораторної роботи 3 "Побудова дискретно-подієвих моделей у середовищі AnyLogic"(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2018) Гамаюн, Ігор Петрович; Єршова, Світлана Іванівна; Копп, Андрій Михайлович; Лютенко, Ірина Вікторівна; Мельник, Каріна Володимирівна; Янголенко, Ольга ВасилівнаМетою роботи є: – навчитися створювати нові класи активних об’єктів; – навчитися працювати з портами, подіями та повідомленнями; – навчитися розробляти діаграмами станів, створювати ієрархічні стани та реалізовувати обмін повідомленнями між діаграмами.Публікація Методичні вказівки до лабораторної роботи 2 "Побудова моделей системної динаміки у середовищі AnyLogic"(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2018) Гамаюн, Ігор Петрович; Єршова, Світлана Іванівна; Копп, Андрій Михайлович; Лютенко, Ірина Вікторівна; Мельник, Каріна Володимирівна; Янголенко, Ольга ВасилівнаМетою роботи є: – створити імітаційну модель "з нуля" та навчитися самостійно розробляти імітаційні моделі; – навчитися розробляти презентації моделей; – навчитися використовувати слайдери та текстові поля для управління параметрами моделей.Публікація Методичні вказівки до лабораторної роботи 1 "Знайомство з середовищем імітаційного моделювання AnyLogic"(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2018) Гамаюн, Ігор Петрович; Єршова, Світлана Іванівна; Копп, Андрій Михайлович; Лютенко, Ірина Вікторівна; Мельник, Каріна Володимирівна; Янголенко, Ольга ВасилівнаМетодичні вказівки містять завдання для виконання лабораторних робіт для студентів базових напрямків "Програмна інженерія", "Комп'ютерні науки". Мета навчальної дисципліни є опанування студентами теоретичних основ імітаційного моделювання, надання студентам систематизованих знань про основні моделі, методи та технології, які використовуються для цього використовуються; отримання студентами теоретичних знань та практичних навичок роботи з сучасними технологіями; формування у студентів аналітичних здібностей, які б дозволили робити обґрунтований вибір методів, засобів та технологій при рішенні задач предметної області.Документ Моделювання систем(Факт, 2015) Гамаюн, Ігор Петрович; Чередніченко, Ольга ЮріївнаУ посібнику викладені фундаментальні засади моделювання складних систем. Наведена класифікація математичних моделей та методи їхньої побудови. Розглянуто аналітичне моделювання основних видів процесів, що мають місце у складних системах. Описані принципи імітаційного та статистичного моделювання, а також моделювання бізнес-процесів. Призначено для студентів вищих навчальних закладів, що навчаються за спеціальностями "Програмна інженерія" та "Комп’ютерні науки", викладачів та спеціалістів у галузі комп’ютерного моделювання.