Кафедри
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393
Переглянути
5 результатів
Результати пошуку
Документ Використання методів теорії ймовірностей та математичної статистики при управлінні проектами(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2023) Некрасова, Марія ВолодимирівнаПоказане місце методів теорії ймовірності та математичної статистики в системі загальнонаукових методів управління проектами. Скорочено описано склад основних методів теорії ймовірності та математичної статистики, найбільш затребуваних при управлінні проектами. Також відмічена роль методу Монте-Карло, бо від призначений для врахування ризику в процесі кількісного аналізу характеристик проекту та прийняття управлінських рішень. Показано можливості управління проектами, які забезпечують методи теорії ймовірності та математичної статистики при управлінні проектами з методології Project Management Body of Knowledge (PMBoK). Показано, що методи теорії ймовірностей та математичної статистики при управлінні проектами з методології PMBoK найбільш потрібні при реалізації наступних груп процесів управління проектом: група процесів планування проекту, група процесів моніторингу та управління проектом.Документ Теорія ймовірностей(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2023) Некрасова, Марія ВолодимирівнаЗавдання будь-якої науки полягає у виявленні закономірностей, яким підпорядковуються реальні процеси розподілу, планування, управління та прогнозування. Усі вони перебувають під впливом безлічі випадкових чинників та взаємодій. Закономірності можна виявити за цілеспрямованого статистичного вивчення масових явищ, що включають збір, впорядкування, систематизацію та аналіз інформації. При досить великому обсязі даних випадкові впливи згладжуються, і середній результат стає мало залежним від випадку. Це лежить в основі утворення статистичних закономірностей, які, як кажуть, мають статистичну стійкість. Наприклад, характеризуючи діяльність підприємства міста і приймаючи рішення на подальший період, виходять із низки середніх характеристик: вироблення одного робітника, відсотка шлюбу, витрати сировини, продуктивності устаткування тощо. буд. Оперуючи середніми показниками, керуються їх стійкістю, хоча у індивідуальному прояві ці показники можуть коливатися у досить широких межах. Слід зауважити, що вивчення теорії ймовірностей обов'язково має супроводжуватись вирішенням завдань. Причому за самостійного вивчення предмета слід спочатку осмислити умову завдання, виділити вихідні дані та невідомі. Потім знайти можливі шляхи переходу від відомих величин до шуканих. Вибрати найбільш раціональний із них. Після цього здійснити його. І, нарешті, проаналізувати отримане рішення та переконатися у його правильності. Тільки за цих умов виробляється теоретико-імовірнісна інтуїція фахівця, вміння будувати та аналізувати математичні моделі реальних процесів.Документ Корекція алгоритму орієнтації керованого об'єкту, що швидко обертається(ТОВ "Планета-Прінт", 2021) Некрасова, Марія ВолодимирівнаДокумент Раціональний вибір конфігурації гіроскопічних вимірювачів для бесплатформних інерціальних навігаційних систем високодинамічних об'єктів(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2020) Успенський, Валерій Борисович; Некрасова, Марія ВолодимирівнаРозглядається проблема поширення області ефективного використання безплатформних інерціальних навігаційних систем на клас високодинамічних об'єктів. Для забезпечення ефективного керування рухом висуваються високі вимоги до точності визначення кутів орієнтації та координат об'єкту, задовольнити яким можливо тільки за умов використання в БІНС високотехнологічних прецизійних гіроскопів та акселерометрів. Також використання БІНС обмежується можливою динамікою об'єкту. Розв'язання цієї проблеми ґрунтується на можливості врахування умов майбутньої експлуатації БІНС за рахунок раціонального вибору розміщення або конфігурації осей чутливості гіроскопів. Такий вибір здатен знизити вимоги до вимірювального діапазону блоку вимірювачів при збереженні функціональності у складі безплатформної інерціальної навігаційної системи в цілому. Саме з цією метою в роботі пропонується спеціальним чином розмістити гіроскопи відносно приладової системи координат. Таке розміщення дозволяє використовувати гіроскопи із відносно невеликим робочим діапазоном для вимірювання значної кутової швидкості обертання об’єкту. Вибір такої конфігурації реалізується через розв'язання певної оптимізаційної задачі з обмеженнями. У загальному випадку така задача розв'язується чисельно, а в окремих випадках можливе аналітичне розв'язання. Додатковою перевагою описаної в роботі оптимальної конфігурації є підвищення точності БІНС за рахунок зменшення впливу похибки масштабного коефіцієнту гіроскопів. Отримане рішення використовується на практиці у ході проектування та створення спеціалізованої БІНС.Документ Метод корекції параметрів орієнтації високодинамічних об'єктів(НТУ "ХПІ", 2017) Некрасова, Марія Володимирівна