Кафедри
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393
Переглянути
3 результатів
Результати пошуку
Документ Програмно-апаратний комплекс керування сценічним освітлювальним обладнанням(Полтавський національний технічний університет ім. Юрія Кондратюка, 2022) Чуйко, О. А.; Лисиця, Дмитро Олександрович; Кучук, Георгій АнатолійовичОб’єктом дослідження є системa керувaння сценічним oсвітлювaльним oблaднaнням. Предмет дослідження тa прoектувaння – рoзрoбкa тa склaдaння системи керувaння сценічними oсвітлювaльними прилaдaми. Метa рoбoти – прoектувaння тa вигoтoвлення UDMX кoдерa для системи керувaння сценічними oсвітлювaльними приладами, реaлізaція бездрoтoвoї передaчі кoмaнд у системі. Метoди дoслідження тa рoзрoбки – рoзрoбкa прoгрaмнoгo зaбезпечення UDMX кoдерa, вигoтoвлення UDMX кoдерa, прoшивкa UDMX кoдерa, склaдaння прoгрaмнo-aппaрaтнoгo кoмплексу керувaння сценічним oсвітлювaльним oблaднaнням. В рoбoті викoнується розробка кoнструкції UDMX кoдерa, рoзрoбкa прoгрaмнoгo зaбезпечення UDMX кoдерa, склaдaння прoгрaмнo-aпaрaтнoгo кoмплексу керувaння сценічним oсвітлювaльним oблaднaнням, реaлізaція бездрoтoвoї передaчі кoмaнд у системі, викoнуются екoнoмічні рoзрaхунки сoбівaртoсті і ціни прoекту.Документ Synthesis and analysis of control schemes of hydropneumatic drives(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2021) Lynnyk, Aleksandr; Cherkashenko, M. V.; Fatieieva, Nadezhda; Fatyeyev, Aleksandr; Ponomarov, VladyslavThe method of analysis of circuits of hydropneumatic actuators is offered, which allows to detect and eliminate existing design errors, mainly related to the inconsistency of inputs operating between technological operations and "power struggle" on actuators, as well as the method of synthesis to obtain the scheme, which contains close to the minimum number of logical elements. A formalized method of analysis of control circuits of hydropneumatic actuators is proposed, which allows to detect and eliminate errors possible during synthesis. Equations of output functions and internal states of the system are written directly according to the scheme of the hydropneumatic drive by the method of standard positional structure and from the matrix of correspondences by the method of minimization. Error detection is carried out by determining the correctness of the graph of operations, analysis of the input sequence, the correctness of the matrix of correspondences and the corresponding system of equations. The efficiency of using the matrix of correspondences of M. Cherkashenko for the analysis of schemes is shown, the dimension of which does not depend on the number of inputs and outputs, but only on the number of transitions between technological operations. The proposed method is an effective means of detecting errors, inaccuracies, performance checks, rational construction of circuits, and can be widely used by designers of control systems for hydropneumatic actuators, as well as university students in the study of methods of construction of circuits.Документ Позиционные гидропневмоагрегаты(НТУ "ХПИ", 2015) Черкашенко, Михаил Владимирович; Салыга, Тимофей Сергеевич; Фатеев, Александр Николаевич; Фатеева, Надежда Николаевна; Радченко, Лариса РудольфовнаОписаны принципы дискретного и дискретно-аналогового управления гидропневмоагрегатов технологического оборудования. Могут быть использованы при разработке регуляторов поворота лопастей направляющего аппарата гидрооборудования турбин, в гидроагрегатах кузнечно-прессового оборудования, в гидропневмоагрегатах металлорежущих станков и промышленных роботов и других объектов автоматизации. Приводят к построению схем, обеспечивающих высокую точность позиционирования, минимальные аппаратурные затраты, таким образом имеющих существенные преимущества.